[发明专利]一种考虑攻防对抗的无人机航迹智能规划方法在审
| 申请号： | 201711393090.5 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108318032A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 张国庆;张卫东;孙志坚;林淑怡;衣博文;乔磊 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种考虑攻防对抗的无人机航迹智能规划方法，该方法针对无人机在任务执行过程中存在攻防对抗的情形，将生存概率的优化目标函数由乘积最大化形式转化为和最小化形式，同时将地形条件与航迹规划的约束条件加入搜索算法中，以使规划的航迹更符合实际情形且搜索空间减小，提高了航迹规划的效率。与现有技术相比，本发明能够实现无人机在防空威胁、性能受限条件下高效、迅捷的路径规划等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 航迹 航迹规划 智能规划 对抗 优化目标函数 地形条件 路径规划 任务执行 生存概率 搜索空间 搜索算法 形式转化 性能受限 约束条件 最大化 最小化 减小 防空 威胁 规划 | ||
【主权项】：
1.一种考虑攻防对抗的无人机航迹智能规划方法，其特征在于，该方法针对无人机在任务执行过程中存在攻防对抗的情形，将生存概率的优化目标函数由乘积最大化形式转化为和最小化形式，同时将地形条件与航迹规划的约束条件加入搜索算法中，以使规划的航迹更符合实际情形且搜索空间减小，提高了航迹规划的效率。
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