[发明专利]带有锁止装置的灵活转向机械手

摘要

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种带有锁止装置的灵活转向机械手。包括关节球、支撑环、伸缩杆和夹爪；支撑环顶部均匀设置有四条支柱，支柱上设置有可移动的移动块，所述支架上固定设置有锁止装置。本发明通过横向移动移动杆一和移动杆二，带动移动块运动，移动块上的凸块带动通孔内的连接杆偏转，从而带动关节球转动，实现随意调整关节球的作用，使关节球下方的伸缩杆可以随意调整方向，进而让夹爪可以夹持的范围加大，使机械手更加灵活。同时，本发明结构简单，极大地增加了机械手的使用寿命。

主权项

1.带有锁止装置的灵活转向机械手，其特征在于：包括关节球（1）、支撑环（2）、伸缩杆（4）和夹爪（5）；所述支撑环（2）为半圆环状，内表面为圆弧状，且底部直径小于顶部直径；所述关节球（1）为球形，关节球（1）设置于支撑环（2）内；所述伸缩杆（4）一端穿过支撑环（2）与关节球（1）的底部相连，另一端与夹爪相连；所述支撑环（2）顶部均匀设置有四条支柱（11），支柱（11）顶部设置有顶板（9），顶板（9）与关节球（1）之间设置有在空间上互相垂直的移动杆一（21）和移动杆二（6），移动杆一（21）的两端均固定设置在同步带一（20）上，同步带一（20）两端均设置有同步轮一（22），同步轮一（22）通过轮脚（19）固定在支柱（11）上，同步带一（20）有两组，两组同步带一（20）互相平行；移动杆二（6）的两端均固定设置在同步带二（10）上，同步带二（10）两端均设置有同步轮二（24），同步轮二（24）通过轮脚（19）固定在支柱（11）上，同步带二（10）有两组，两组同步带二（10）互相平行；移动杆一（21）和移动杆二（6）均穿过移动块（7），且与移动块（7）活动连接；移动块（7）的顶部设置有凸块（23），凸块（23）上设置有通孔；关节球（1）的顶部设置有连接杆（8），凸块（23）上的通孔将连接杆（8）套设在通孔内；所述支撑环（2）顶部固定设置有环状的轮盘（13）；轮盘（13）与驱动齿轮（17）啮合，驱动齿轮（17）通过驱动轴（15）与电机（14）相连，电机（14）固定设置在支架（16）上；所述支柱（11）设置在轮盘（13）上；所述支架（16）上固定设置有锁止装置（18）。