[发明专利]一种图像特征点的跟踪方法及装置在审
| 申请号： | 201711381388.4 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108109175A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 乔伟 | 申请（专利权）人： | 北京搜狐新媒体信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100190 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种图像特征点的跟踪方法及装置，所述方法包括：检测当前帧图像中待匹配的特征点；检测至少两帧在所述当前帧图像之前的目标帧图像中的第一特征点；获得所述第一特征点在所述当前帧图像中的预测位置；从所述待匹配的特征点中，确定与所述第一特征点相匹配的第二特征点；其中，所述第二特征点在所述当前帧图像中的当前位置与其匹配的第一特征点在所述当前帧图像中的预测位置满足预设的位置关系。本申请中不需要对当前帧图像进行全局遍历，而只是根据预测来进行跟踪定位，从而明显降低跟踪过程中的计算量，从而加快跟踪速率，实现快速稳定的特征点匹配跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 特征点 帧图像 跟踪 匹配 图像特征点 预测位置 目标帧图像 特征点匹配 快速稳定 计算量 检测 遍历 预设 申请 预测 全局 | ||
【主权项】：
1.一种图像特征点的跟踪方法，其特征在于，包括：检测当前帧图像中待匹配的特征点；检测至少两帧在所述当前帧图像之前的目标帧图像中的第一特征点；获得所述第一特征点在所述当前帧图像中的预测位置；从所述待匹配的特征点中，确定与所述第一特征点相匹配的第二特征点；其中，所述第二特征点在所述当前帧图像中的当前位置与其匹配的第一特征点在所述当前帧图像中的预测位置满足预设的位置关系。
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