[发明专利]定位方法、定位设备、定位系统、计算设备及存储介质

摘要

本公开提供了一种定位方法、定位设备、定位系统、计算设备及存储介质。一方面，可以基于第一对象的第一卫星定位信息和第二对象的第二卫星定位信息，确定第一对象相对于第二对象的相对位置关系；然后，基于第二位置信息和相对位置关系，确定第一对象的第一位置信息。另一方面，还可以通过摄影测量方法确定两者的相对位置关系。另外，在某个时刻确定第一对象的位置之后，可以跟踪其位置变化信息，并相应实时更新其位置信息。由此，可以实现高精度的定位。进一步地，在例如车辆导航或自动驾驶应用领域，可以准确地确定车辆所在的车道，从而可以通过跟踪车辆车道的变化实时更新车道信息，有助于实现车辆导航或自动驾驶。

主权项

1.一种定位方法，其特征在于，包括：获取第一对象的第一卫星定位信息；获取第二对象的第二卫星定位信息；基于所述第一卫星定位信息和所述第二卫星定位信息，确定所述第一对象相对于所述第二对象的相对位置关系；以及基于所述第二对象的第二位置信息和所述相对位置关系，确定所述第一对象的第一位置信息。