[发明专利]作业计划装置有效
| 申请号： | 201711373661.9 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108241336B | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 武田俊也 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种作业计划装置(1)，该作业计划装置(1)实时地对作业计划进行最优化。作业计划装置(1)具有：模拟器(11)，其利用配置于虚拟空间内的多个装置的模型，模拟具备多个装置的机器人系统(2)的动作；系统状态获取部(12)，其获取机器人系统(2)的状态；以及作业计划生成部(13)，其基于由系统状态获取部(12)获取的状态以及由用户指示的作业的内容，使模拟器(11)进行动作，从而动态地生成机器人系统(2)实施的作业计划。 | ||
| 搜索关键词： | 作业计划 机器人系统 模拟器 多个装置 系统状态 虚拟空间 用户指示 最优化 配置 | ||
【主权项】：
1.一种作业计划装置，其特征在于，具有：模拟器，其利用配置于虚拟空间内的多个装置的模型，模拟具备所述多个装置的机器人系统的动作；系统状态获取部，其获取作为所述机器人系统的状态的各所述装置的运转状态、执行中的工序的预定结束时刻、以及在各所述装置中使用的工具的磨损状态的信息；以及作业计划生成部，其基于由该系统状态获取部获取的状态以及由用户指示的作业的内容，使所述模拟器进行动作，从而动态地实时地生成所述机器人系统实施的作业计划。
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