[发明专利]作业计划装置

权利要求书

1.一种作业计划装置，其特征在于，具有：

模拟器，其利用配置于虚拟空间内的多个装置的模型，模拟具备所述多个装置的机器人系统的动作；

系统状态获取部，其获取作为所述机器人系统的状态的各所述装置的运转状态、执行中的工序的预定结束时刻、以及在各所述装置中使用的工具的磨损状态的信息；以及

作业计划生成部，其基于由该系统状态获取部获取的状态以及由用户指示的作业的内容，使所述模拟器进行动作，从而动态地实时地生成所述机器人系统实施的作业计划。

2.根据权利要求1所述的作业计划装置，其特征在于，

所述作业计划生成部基于包含于所述作业中的各工序所需的时间、直至实施所述各工序的待机时间、以及在所述各工序中使用的装置彼此产生干扰的时间，计算出整体作业时间，并以使该整体作业时间最小的方式进行最优化。

3.根据权利要求1或2所述的作业计划装置，其特征在于，

所述作业计划生成部根据执行中的所述工序的所述预定结束时刻，推断之后能够对所述机器人系统发出指示的剩余时间，将该剩余时间作为参数而使用，并确定最优化的范围。