[发明专利]作业计划装置

说明书

本发明提供一种作业计划装置(1)，该作业计划装置(1)实时地对作业计划进行最优化。作业计划装置(1)具有：模拟器(11)，其利用配置于虚拟空间内的多个装置的模型，模拟具备多个装置的机器人系统(2)的动作；系统状态获取部(12)，其获取机器人系统(2)的状态；以及作业计划生成部(13)，其基于由系统状态获取部(12)获取的状态以及由用户指示的作业的内容，使模拟器(11)进行动作，从而动态地生成机器人系统(2)实施的作业计划。

技术领域

本发明涉及作业计划装置，该作业计划装置适于进行在具有多个装置的系统中实施的作业的作业计划。

背景技术

以往，在具有机床、机器人等的装置的系统中实施包含多个工序的作业的情况下，例如，事先做成进度表，从而决定针对各装置的各工序的分配以及实施各工序的顺序。

另外，例如，在专利文献1中公开了如下装置：预先做成在利用多个部件而制造完成品时的作业计划。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010－176388号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在实际实施作业时，如上所述只基于事先做成的作业计划而实施作业不一定最适合。例如，希望还考虑运转中的系统内的消耗品的状况、该系统所具备的装置的运转状况等之后，再实时地对作业计划进行最优化。

本发明是鉴于上述情况而做出的，其目的是提供一种能够实时地对作业计划进行最优化的作业计划装置。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，本发明提供以下方案。

本发明的第一方案是一种作业计划装置，该作业计划装置具有：模拟器，其利用配置于虚拟空间内的多个装置的模型，模拟具备所述多个装置的机器人系统的动作；系统状态获取部，其获取所述机器人系统的状态；以及作业计划生成部，其基于由该系统状态获取部获取的状态以及由用户指示的作业的内容，使所述模拟器进行动作，从而动态地生成所述机器人系统实施的作业计划。

根据该结构，基于由用户指示的作业的内容、和由系统状态获取部获取的具备多个装置的机器人系统的状态，使模拟机器人系统的动作的模拟器进行动作，从而动态地生成由机器人系统实施的作业计划。

通过如此，根据运转中的机器人系统状态，能够实时地对作业计划进行最优化。

在上述本发明的一个方案的作业计划装置中，也可以是如下结构：所述作业计划生成部基于包含于所述作业中的各工序所需的时间、直至实施所述各工序的待机时间、以及在所述各工序中使用的装置彼此产生干扰的时间，计算出整体作业时间，并以使该整体作业时间最小的方式进行最优化。

发明效果

根据本发明，起到能够实时地对作业计划进行最优化的效果。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的作业计划装置的概略结构的框图。

图2是表示与图1所示的作业计划装置连接的机器人系统的一例的图。

图3是表示在图1所示的作业计划装置中执行的处理的流程图。

图4是表示图2所示的机器人系统中的工序以及工序信息的例子的图表。

图5是表示在图2所示的机器人系统中实施的作业的一例的图。

附图标记说明：

1：作业计划装置

2：机器人系统

11：模拟器