[发明专利]机器人的多置物板的抬升控制方法、系统、控制终端、机器人

摘要

本发明提供一种机器人的多置物板的抬升控制方法、系统、控制终端、机器人，包括获取各个置物板的初始位置；当需要在所述储物仓内放置物品时，根据置物板的初始位置控制所述动作机构将最靠近所述仓门的空置的置物板移动至所述仓门处；当某一置物板的压力传感器检测到压力信号时，将所述置物板与所述物品的运输信息进行关联；当所述机器人按照所述运输信息将物品运送至目的地，并验证用户信息后，所述机器人控制所述动作机构将与所述运输信息相关联的置物板移动至所述仓门处。本发明的机器人的多置物板的抬升控制方法、系统、控制终端、机器人对机器人内置多个置物板进行精确控制，且保证物品和机器人不被损坏，保证用户隐私和物品安全。

主权项

1.一种机器人的多置物板的抬升控制方法，其特征在于，所述机器人的储物仓包括至少两个上下平行放置的置物板、用于驱动所述至少两个置物板在所述储物仓内上下移动的动作机构和仓门；每个置物板上设置有压力传感器，以判断置物板上是否放置物品，以及判断置物板下表面是否受力；所述机器人的多置物板的抬升控制方法包括以下步骤：获取各个置物板的初始位置；当需要在所述储物仓内放置物品时，根据置物板的初始位置控制所述动作机构将最靠近所述仓门的空置的置物板移动至所述仓门处，以放置物品到置物板上；当某一置物板的压力传感器检测到压力信号时，将所述置物板与所述物品的运输信息进行关联，所述物品的运输信息包含发件人及其联系方式、目的地、收件人及其联系方式；当所述机器人按照所述运输信息将物品运送至目的地，并验证用户信息后，所述机器人控制所述动作机构将与所述运输信息相关联的置物板移动至所述仓门处，以使用户能够取物。