[发明专利]一种用于高山植物采样的无人机

摘要

本发明公开了一种用于高山采样的无人机，包括机体、控制操作系统；所述机体包括：机身、多个螺旋桨、篮筐、机械剪刀手；所述机身连接有多个螺旋桨，所述篮筐置于所述机身的正下方，并通过连接杆与所述机身相连接，所述机械剪刀手与所述机身相连接；所述控制操作系统包括控制器、信号处理器、成像装置、飞行记忆器、避障传感器、距离传感器、驱动装置、通信装置；所述控制器与驱动装置电连接，所述驱动装置与机械剪刀手电连接，所述控制器、飞行记忆器、避障传感器，距离传感器均与所述信号处理器电连接。本发明可以对高山植物进行采样，装置结构简单，易于操作，安全可靠。

主权项

1.一种用于高山采样的无人机，包括电动机，其特征在于，还包括机体，用于控制机体运动的控制操作系统，所述机体、控制操作系统、电动机三者之间互相电连接；所述机体包括机身，多个用于提供升力的螺旋桨，多个所述螺旋桨与机身相连接，用于盛放东西的篮筐，所述篮筐置于所述机身的正下方，并与所述机身相连接，用于采集的机械剪刀手，所述机械剪刀手与所述机身相连接；所述控制操作系统包括控制器、信号处理器、成像装置、飞行记忆器、避障传感器、距离传感器、驱动装置、通信装置；所述控制器与驱动装置电连接，所述控制器、飞行记忆器、避障传感器，距离传感器均与所述信号处理器电连接，所述通信装置与成像装置、控制器电连接，所述通信装置与地面通信控制端电连接；所述机械剪刀手包括第一关节、第二关节、剪刀手部，所述第一关节的一端活动连接于所述机身底部，所述第一关节的另一端与第二关节的一端活动连接，所述第二关节的另一端与剪刀手部活动连接，所述剪刀手部包括手掌部和两个手指部，所述手掌部与两个手指部相连接，其中一个所述手指部的底部固定连接一个刀片，所述刀片的刀刃位置朝向两个手指部中间，所述驱动装置与机械剪刀手电连接。