[发明专利]一种用于高山植物采样的无人机

说明书

本发明公开了一种用于高山采样的无人机，包括机体、控制操作系统；所述机体包括：机身、多个螺旋桨、篮筐、机械剪刀手；所述机身连接有多个螺旋桨，所述篮筐置于所述机身的正下方，并通过连接杆与所述机身相连接，所述机械剪刀手与所述机身相连接；所述控制操作系统包括控制器、信号处理器、成像装置、飞行记忆器、避障传感器、距离传感器、驱动装置、通信装置；所述控制器与驱动装置电连接，所述驱动装置与机械剪刀手电连接，所述控制器、飞行记忆器、避障传感器，距离传感器均与所述信号处理器电连接。本发明可以对高山植物进行采样，装置结构简单，易于操作，安全可靠。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种用于高山植物采样的无人机。

背景技术

现如今，我国多种濒危植物的数量正在不断减少，并且有些植物正面临着灭绝的可能，对濒危植物的研究迫在眉睫。

其中，高山上的濒危植物由于所处地理环境的因素，对植物进行采集和研究非常困难，有些植物生长在悬崖峭壁上，或者植株非常高，这些因素给科研人员对植物的采集造成了很大的困扰，并且科研人员直接到高处对植物进行采集，也非常的危险。

有鉴于此，研究出一种操作简单，采集方便，无需人员直接操作，安全可靠的用于高山植物采样的无人机，便成为本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明根据上述技术背景，提供一种用于高山植物采样的无人机，充分解决了现有高山植物采样方式中存在安全隐患的问题。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种用于高山采样的无人机，包括电动机，机体，用于控制机体运动的控制操作系统，所述机体、控制操作系统、电动机三者之间互相电连接；

进一步地，所述机体包括机身，多个用于提供升力的螺旋桨，多个所述螺旋桨与机身相连接，用于盛放东西的篮筐，所述篮筐置于所述机身的正下方，并与所述机身相连接，用于采集的机械剪刀手，所述机械剪刀手与所述机身相连接。

进一步地，螺旋桨的设置可以使飞行器能够实现飞行，机械剪刀手可以很方便的将需要的植物样本进行采集，然后将采集到的植物放置到篮筐内，实现对植物的采集。

进一步地，所述控制操作系统包括控制器、信号处理器、成像装置、飞行记忆器、避障传感器、距离传感器、驱动装置、通信装置；所述控制器与驱动装置电连接，所述控制器、飞行记忆器、避障传感器，距离传感器均与所述信号处理器电连接，所述通信装置与成像装置、控制器电连接，所述通信装置与地面通信控制端电连接。

进一步地，成像装置、飞行记忆器、避障传感器，距离传感器所获得的信息都会传输给信号处理器，信号处理器经过与所储存的信号进行比对，再将信号传输给控制器，控制器再控制机体做出不同的动作，实现对高山植物样本的采集。

进一步地，所述机械剪刀手包括第一关节、第二关节、剪刀手部，所述第一关节的一端活动连接于所述机身底部，所述第一关节的另一端与第二关节的一端活动连接，所述第二关节的另一端与剪刀手部活动连接，所述剪刀手部包括手掌部和两个手指部，所述手掌部与两个手指部相连接，其中一个所述手指部的底部固定连接一个刀片，所述刀片的刀刃位置朝向两个手指部中间，所述驱动装置与机械剪刀手电连接。

进一步地，机械剪刀手上的关节可以自由的伸缩，方便对不同距离的植物样本进行采集，手指部上设置的刀片，在对植物进行采样时可以很方便的对植物样本进行切割，使操作更加的简单。

进一步地，所述手掌部与手指部连接一端设有槽体，两个所述手指部伸入槽体内与所述手掌部连接。手指部设置在手掌部的内部可以使手指部可以很好的固定，当两个手指部进行闭合运动时，使两个手指部闭合时可以完全的接触，并且闭合之后手指部底端的刀片不会对手指部的闭合造成影响。