[发明专利]一种用于高山植物采样的无人机

权利要求书

1.一种用于高山采样的无人机，包括电动机，其特征在于，还包括机体，用于控制机体运动的控制操作系统，所述机体、控制操作系统、电动机三者之间互相电连接；

所述机体包括机身，多个用于提供升力的螺旋桨，多个所述螺旋桨与机身相连接，用于盛放东西的篮筐，所述篮筐置于所述机身的正下方，并与所述机身相连接，用于采集的机械剪刀手，所述机械剪刀手与所述机身相连接；

所述控制操作系统包括控制器、信号处理器、成像装置、飞行记忆器、避障传感器、距离传感器、驱动装置、通信装置；所述控制器与驱动装置电连接，所述控制器、飞行记忆器、避障传感器，距离传感器均与所述信号处理器电连接，所述通信装置与成像装置、控制器电连接，所述通信装置与地面通信控制端电连接；

所述机械剪刀手包括第一关节、第二关节、剪刀手部，所述第一关节的一端活动连接于所述机身底部，所述第一关节的另一端与第二关节的一端活动连接，所述第二关节的另一端与剪刀手部活动连接，所述剪刀手部包括手掌部和两个手指部，所述手掌部与两个手指部相连接，其中一个所述手指部的底部固定连接一个刀片，所述刀片的刀刃位置朝向两个手指部中间，所述驱动装置与机械剪刀手电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于高山采样的无人机，其特征在于，所述手掌部与手指部连接一端设有槽体，两个所述手指部伸入槽体内与所述手掌部连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于高山采样的无人机，其特征在于，多个所述螺旋桨均匀设置在机身的侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种用于高山采样的无人机，其特征在于，所述成像装置设置有多个，并均匀设置在机体的侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种用于高山采样的无人机，其特征在于，所述控制器、信号处理器、飞行记忆器、避障传感器、通信装置均设置于机体的内部。

6.根据权利要求1所述的一种用于高山采样的无人机，其特征在于，所述驱动装置设置于所述手掌部的内部。

7.根据权利要求1所述的一种用于高山采样的无人机，其特征在于，所述距离传感器置于所述第一关节与所述机身连接处。

8.根据权利要求1所述的一种用于高山采样的无人机，其特征在于，所述篮筐通过连接杆与机身相连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于高山采样的无人机，其特征在于，所述机身的上表面设置有太阳能电池板。