[发明专利]轨迹纠偏方法、智能车、智能设备及存储介质在审
| 申请号： | 201711342442.4 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108089581A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 许春伟;林伟平;张华君;谭林 | 申请（专利权）人： | 深圳市嘀嗒互动科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K7/12;G06K7/14 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 石伍军;张鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区沙河街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨迹纠偏方法、智能车、智能设备及存储介质。方法包括：识别智能车行驶轨迹上的暗码；根据识别的暗码判断智能车是否在预先设定的轨迹上行驶；若所述智能车不在预先设定的轨迹上行驶，则将所述智能车调整到所述预先设定的轨迹上；其中，暗码为采用二维坐标编码的识别码。本发明提供的一种轨迹纠偏方法、智能车、智能设备及存储介质能够通过读取铺在智能车行驶轨迹中的暗码，确定智能车位置和行车状态，再根据纠偏程序纠偏智能车状态，直至智能车行驶在预先设定的轨迹上，不仅不会破坏地图的美观和实用，而且增强了客户的体验感和功能的智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 智能车 纠偏 暗码 存储介质 智能设备 行驶轨迹 行驶 读取 二维坐标 行车状态 识别码 智能化 美观 客户 | ||
【主权项】：
1.一种轨迹纠偏方法，其特征在于，包括：识别智能车行驶轨迹上的暗码；根据识别的暗码判断智能车是否在预先设定的轨迹上行驶；若所述智能车不在预先设定的轨迹上行驶，则将所述智能车调整到所述预先设定的轨迹上；其中，所述暗码为采用二维坐标编码的识别码。
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