[发明专利]多传感器协同探测任务规划方法有效
| 申请号： | 201711341993.9 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108288107B | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 董晨;陆志沣;余海鸣;郭旭;陈伟;钱晓超;苏颖 | 申请（专利权）人： | 上海机电工程研究所 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/26 |
| 代理公司： | 31236 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多传感器协同探测任务规划方法，包括以下步骤，步骤一，信息处理，获取每个已被探测的空中目标的估计航迹和运动信息，筛选各传感器探测的空中目标，计算各传感器对其探测的空中目标的探测时段；步骤二，探测任务分解，将各传感器对其探测的空中目标的探测时段合并形成多传感器的全局探测时段；步骤三，建立跟踪资源分配决策矩阵；对于全局探测时段的每一个子时段，建立多传感器的跟踪资源分配决策矩阵；步骤四，求解跟踪资源分配优化问题；将各子时段内的多传感器跟踪资源优化分配问题转化为0‑1整数规划问题等。本发明实现了对空中目标持续、稳定的跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 探测 多传感器 空中目标 跟踪 资源分配决策 矩阵 任务规划 传感器 协同 整数规划问题 传感器探测 任务分解 时段合并 问题转化 信息处理 优化问题 运动信息 资源分配 资源优化 子时段 求解 航迹 全局 筛选 分配 | ||
【主权项】：
1.一种多传感器协同探测任务规划方法，其特征在于，其包括以下步骤：/n步骤一，信息处理，获取每个已被探测的空中目标的估计航迹和运动信息，筛选各传感器探测的空中目标，计算各传感器对其探测的空中目标的探测时段；依据空中目标的估计航迹是否穿越传感器的探测范围，判断各传感器当前或未来探测到的空中目标；根据空中目标航迹穿越传感器探测范围的长度和空中目标的飞行速度，计算各传感器对探测到的各空中目标的探测时段；/n步骤二，探测任务分解，将各传感器对其探测的空中目标的探测时段合并形成多传感器的全局探测时段；各探测时段的起始时刻和结束时刻对全局探测时段进行划分；/n步骤三，建立跟踪资源分配决策矩阵；对于全局探测时段的每一个子时段，依据该时段内工作的传感器数量、被探测到的空中目标数量及传感器跟踪空中目标的有利程度，建立多传感器的跟踪资源分配决策矩阵，cij为传感器Ri跟踪空中目标Tj的有利程度，cij如下式所示/nc
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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