[发明专利]基于多传感器数据融合的飞行模拟方法、装置及设备在审
| 申请号： | 201780004464.1 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN108401449A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 陈超彬;彭昭亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于多传感器数据融合的飞行模拟方法、装置及系统，飞行模拟方法包括：获取飞行模拟控制终端(170)发送的飞行模拟器(130)启动指令，启动飞行模拟器(130)(步骤210)；根据预设多传感器模型参数和飞行模拟器(130)输出的地面实况模拟数据，生成多传感器模拟数据(步骤220)；将多传感器模拟数据进行融合生成多传感器融合数据，生成模拟的多传感器融合数据(步骤230)；根据多传感器融合数据生成飞行模拟控制指令。飞行模拟方法可以实现多传感器特性下的飞行模拟(步骤240)。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行模拟 多传感器 多传感器融合 飞行模拟器 模拟数据 多传感器数据融合 装置及设备 装置及系统 地面实况 控制指令 控制终端 模型参数 启动指令 数据生成 预设 发送 输出 融合 | ||
【主权项】：
1.一种基于多传感器数据融合的飞行模拟方法，其特征在于，包括：获取飞行模拟控制终端发送的飞行模拟器启动指令，启动飞行模拟器；根据预设多传感器模型参数和所述飞行模拟器输出的地面实况模拟数据，生成多传感器模拟数据；将所述多传感器模拟数据进行融合，生成模拟的多传感器融合数据；根据所述模拟的多传感器融合数据生成飞行模拟控制指令。
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