[发明专利]一种机械手及机械手系统

摘要

本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种机械手及机械手系统。该机械手包括至少一个吸盘，还包括气路转换机构；所述气路转换机构包括内部设置有空腔的壳体、以及安装于所述空腔的开关组件；所述壳体还设置有与所述空腔连通的第一通气口、第二通气口以及第三通气口，所述第一通气口与所述第三通气口连通形成第一气流通道，所述第二通气口与所述第三通气口连通形成第二气流通道，且所述第三通气口通过连接管与每个吸盘连通。该机械手能够自动清理连接气管和吸盘内的异物。

主权项

1.一种机械手，包括至少一个吸盘，其特征在于，还包括气路转换机构；所述气路转换机构包括内部设置有空腔的壳体、以及安装于所述壳体的开关组件；所述壳体还设置有与所述空腔连通的第一通气口、第二通气口以及第三通气口，所述第一通气口与所述第三通气口连通形成第一气流通道，所述第二通气口与所述第三通气口连通形成第二气流通道，且所述第三通气口通过连接管与每个吸盘连通；所述开关组件能够在开启状态和关闭状态之间进行切换，其中：当所述开关组件位于开启状态时，所述第一气流通道开启，且所述第二气流通道关闭；当所述开关组件位于关闭状态时，所述第一气流通道关闭，且所述第二气流通道开启；或者，当所述开关组件位于开启状态时，所述第一气流通道关闭，且所述第二气流通道开启；当所述开关组件位于关闭状态时，所述第一气流通道开启，且所述第二气流通道关闭。