[发明专利]一种自动上袋装置在审
| 申请号： | 201711294944.4 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN110481885A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 李静 | 申请（专利权）人： | 西安北辰星信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710016 陕西省西安市经济技术开*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动上袋装置，包括机器人，机器人头部活动联接的机械手，所述的机器人头部还设有感应袋子的感光装置；使用机器人的控制模式进行空间的位置移动，通过机械手完成抓取并套袋，在加上应装置，感应袋子的位置，可以准确的进行抓取，结构简单，维护方便，极大的降低了生产成本，很好的解决了控制成本。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机器人头部 机械手 机器人 自动上袋装置 感光装置 活动联接 控制模式 维护方便 套袋 生产成本 | ||
【主权项】：
1.一种自动上袋装置，其特征在于：包括机器人，机器人头部活动联接的机械手，所述的机器人头部还设有感应袋子的感光装置。/n
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