[发明专利]规避追尾的路径引导方法、装置和车辆智能驾驶辅助系统在审
| 申请号： | 201711293571.9 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108106629A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张少宇 | 申请（专利权）人： | 风度（常州）汽车研发院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36;G01S13/93 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 郭新娟 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种规避追尾的路径引导方法、装置和车辆智能驾驶辅助系统；其中，该方法包括：通过传感器采集当前车辆，以及当前车辆与附近车辆的相对运动状态；相对运动状态包括相对速度和相对距离；附近车辆包括前方车辆、左车道后方车辆和右车道后方车辆；根据当前车辆与前方车辆的相对运动状态，判断当前车辆是否存在追尾风险；如果是，根据当前车辆与左车道后方车辆和右车道后方车辆的相对运动状态，生成路径引导信息，以引导车辆规避追尾。本发明可以在车辆存在追尾风险的情况下，根据道路车辆状况推荐合理的变道信息，以引导驾驶员进行安全有效的变道，进而规避追尾风险。 | ||
| 搜索关键词： | 追尾 相对运动状态 后方车辆 驾驶辅助系统 车辆智能 路径引导 前方车辆 左车道 变道 车道 路径引导信息 传感器采集 道路车辆 安全 | ||
【主权项】：
1.一种规避追尾的路径引导方法，其特征在于，所述方法应用于车辆控制器；所述车辆控制器与传感器连接；所述方法包括：通过所述传感器采集当前车辆，以及所述当前车辆与附近车辆的相对运动状态；所述相对运动状态包括相对速度和相对距离；所述附近车辆包括前方车辆、左车道后方车辆和右车道后方车辆；根据所述当前车辆与所述前方车辆的相对运动状态，判断所述当前车辆是否存在追尾风险；如果是，根据所述当前车辆与所述左车道后方车辆和所述右车道后方车辆的相对运动状态，生成路径引导信息，以引导车辆规避追尾。
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