[发明专利]规避追尾的路径引导方法、装置和车辆智能驾驶辅助系统

权利要求书

1.一种规避追尾的路径引导方法，其特征在于，所述方法应用于车辆控制器；所述车辆控制器与传感器连接；所述方法包括：

通过所述传感器采集当前车辆，以及所述当前车辆与附近车辆的相对运动状态；所述相对运动状态包括相对速度和相对距离；所述附近车辆包括前方车辆、左车道后方车辆和右车道后方车辆；

根据所述当前车辆与所述前方车辆的相对运动状态，判断所述当前车辆是否存在追尾风险；

如果是，根据所述当前车辆与所述左车道后方车辆和所述右车道后方车辆的相对运动状态，生成路径引导信息，以引导车辆规避追尾。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆与所述前方车辆的相对运动状态，判断所述当前车辆是否存在追尾风险的步骤，包括：

计算所述当前车辆与所述前方车辆的第一相对速度和第一相对距离；

判断所述相对速度是否大于第一速度阈值；

如果所述相对速度大于所述第一速度阈值，判断所述相对距离是否大于第一距离阈值；

如果所述相对距离小于所述第一距离阈值，确定所述当前车辆存在追尾风险。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆与所述左车道后方车辆和所述右车道后方车辆的相对运动状态，生成路径引导信息，以引导车辆规避追尾的步骤，包括：

计算所述当前车辆与所述左车道后方车辆的第二相对速度和第二相对距离，以及所述当前车辆与所述右车道后方车辆的第三相对速度和第三相对距离；

从预先建立的相对速度、相对距离和风险级别的对应关系中，查找各个规避路径的风险级别；所述规避路径包括向左侧车道变道或者向右侧车道变道；

将各个所述规避路径和对应的风险级别确定为路径引导信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆控制器与仪表连接；所述方法还包括：

通过所述仪表，将所述路径引导信息提示给驾驶员。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆控制器与报警装置连接；

当所述当前车辆存在追尾风险时，通过所述报警装置向所述当前车辆的后方车辆发送报警信号。

6.一种规避追尾的路径引导装置，其特征在于，所述装置设置于车辆控制器；所述车辆控制器与传感器连接；所述装置包括：

采集模块，用于通过所述传感器采集当前车辆，以及所述当前车辆与附近车辆的相对运动状态；所述相对运动状态包括相对速度和相对距离；所述附近车辆包括前方车辆、左车道后方车辆和右车道后方车辆；

判断模块，用于根据所述当前车辆与所述前方车辆的相对运动状态，判断所述当前车辆是否存在追尾风险；

信息生成模块，用于如果所述当前车辆存在追尾风险，根据所述当前车辆与所述左车道后方车辆和所述右车道后方车辆的相对运动状态，生成路径引导信息，以引导车辆规避追尾。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块，还用于：

计算所述当前车辆与所述前方车辆的第一相对速度和第一相对距离；

判断所述相对速度是否大于第一速度阈值；

如果所述相对速度大于所述第一速度阈值，判断所述相对距离是否大于第一距离阈值；

如果所述相对距离小于所述第一距离阈值，确定所述当前车辆存在追尾风险。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述信息生成模块，还用于：

计算所述当前车辆与所述左车道后方车辆的第二相对速度和第二相对距离，以及所述当前车辆与所述右车道后方车辆的第三相对速度和第三相对距离；

从预先建立的相对速度、相对距离和风险级别的对应关系中，查找各个规避路径的风险级别；所述规避路径包括向左侧车道变道或者向右侧车道变道；

将各个所述规避路径和对应的风险级别确定为路径引导信息。