[发明专利]规避追尾的路径引导方法、装置和车辆智能驾驶辅助系统

说明书

本发明提供了一种规避追尾的路径引导方法、装置和车辆智能驾驶辅助系统；其中，该方法包括：通过传感器采集当前车辆，以及当前车辆与附近车辆的相对运动状态；相对运动状态包括相对速度和相对距离；附近车辆包括前方车辆、左车道后方车辆和右车道后方车辆；根据当前车辆与前方车辆的相对运动状态，判断当前车辆是否存在追尾风险；如果是，根据当前车辆与左车道后方车辆和右车道后方车辆的相对运动状态，生成路径引导信息，以引导车辆规避追尾。本发明可以在车辆存在追尾风险的情况下，根据道路车辆状况推荐合理的变道信息，以引导驾驶员进行安全有效的变道，进而规避追尾风险。

技术领域

本发明涉及智能辅助驾驶技术领域，尤其是涉及一种规避追尾的路径引导方法、装置和车辆智能驾驶辅助系统。

背景技术

高速公路是汽车交通事故的重灾区，尤其以追尾事故最为频繁。高速公路上的追尾事故，事故原因大多集中于两点：前后车速度差较大，或者后车缺少规避路线(或者是规避过程中出现意外)。

汽车高速行驶过程中，如果前方遇险减速，车辆被迫降速时，往往只能保证自己停住，但无法保证后车能刹住，一旦后车刹不住，车辆就会被追尾。为了避免追尾，驾驶员需要进行变道，然而，在紧急情况下，驾驶员往往只关注到前方的路况，而对后方的情况来不及观察，贸然采取规避动作，很可能遭遇来自后侧车辆的追尾风险。同时，现有的驾驶辅助系统通常仅具有车辆间距的探测与警示、车道保持提示、跟车距离提示等功能，缺少规避车辆追尾的引导措施。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种规避追尾的路径引导方法、装置和车辆智能驾驶辅助系统，以在车辆存在追尾风险的情况下，根据道路车辆状况推荐合理的变道信息，以引导驾驶员进行安全有效的变道，进而规避追尾风险。

第一方面，本发明实施例提供了一种规避追尾的路径引导方法，方法应用于车辆控制器；车辆控制器与传感器连接；方法包括：通过传感器采集当前车辆，以及当前车辆与附近车辆的相对运动状态；相对运动状态包括相对速度和相对距离；附近车辆包括前方车辆、左车道后方车辆和右车道后方车辆；根据当前车辆与前方车辆的相对运动状态，判断当前车辆是否存在追尾风险；如果是，根据当前车辆与左车道后方车辆和右车道后方车辆的相对运动状态，生成路径引导信息，以引导车辆规避追尾。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述根据当前车辆与前方车辆的相对运动状态，判断当前车辆是否存在追尾风险的步骤，包括：计算当前车辆与前方车辆的第一相对速度和第一相对距离；判断相对速度是否大于第一速度阈值；如果相对速度大于第一速度阈值，判断相对距离是否大于第一距离阈值；如果相对距离小于第一距离阈值，确定当前车辆存在追尾风险。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述根据当前车辆与左车道后方车辆和右车道后方车辆的相对运动状态，生成路径引导信息，以引导车辆规避追尾的步骤，包括：计算当前车辆与左车道后方车辆的第二相对速度和第二相对距离，以及当前车辆与右车道后方车辆的第三相对速度和第三相对距离；从预先建立的相对速度、相对距离和风险级别的对应关系中，查找各个规避路径的风险级别；规避路径包括向左侧车道变道或者向右侧车道变道；将各个规避路径和对应的风险级别确定为路径引导信息。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述车辆控制器与仪表连接；方法还包括：通过仪表，将路径引导信息提示给驾驶员。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述车辆控制器与报警装置连接；当当前车辆存在追尾风险时，通过报警装置向当前车辆的后方车辆发送报警信号。