[发明专利]一种基于最小二乘的非线性相对轨迹预报方法有效
| 申请号： | 201610880165.1 | 申请日： | 2016-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN106297422B | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 罗亚中;杨震;张进;孙振江 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | G08G9/02 | 分类号： | G08G9/02 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 赵洪;谭武艺 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市开福区德雅路1*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于最小二乘的非线性相对轨迹预报方法，步骤包括将已有的n个历史历元时刻对应的、主航天器和从航天器的相对运动状态历史轨道数据写入观察向量；利用相对运动方程计算各历史历元时刻的预报相对运动状态向量，计算各历史历元时刻的预报相对运动状态向量和观察向量之间的残差向量；采用最小二乘方法迭代求解使残差向量的残差和最小的最优初始相对运动状态；将最优初始相对运动状态带入相对运动方程，向前预报到指定的历元时刻，获得指定的历元时刻的相对运动轨迹预报结果。本发明考虑了J2摄动项和二阶非线性项，可用于相距较远航天器的长时间、高精度相对轨迹预报，具有设计方法正确合理、对实际工程任务的适用性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 最小 非线性 相对 轨迹 预报 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于最小二乘的非线性相对轨迹预报方法，其特征在于步骤包括：1)将已有的n个历史历元时刻对应的、在主航天器当地轨道坐标系中表示的主航天器和从航天器的相对运动状态历史轨道数据写入观察向量；2)利用相对运动方程计算各历史历元时刻的预报相对运动状态向量，计算各历史历元时刻的预报相对运动状态向量和观察向量之间的残差向量；3)采用最小二乘方法迭代求解使残差向量的残差和最小的最优初始相对运动状态![]()
4)将所述最优初始相对运动状态![]()
带入所述相对运动方程，向前预报到指定的历元时刻tf，获得指定的历元时刻tf的相对运动轨迹预报结果。
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