[发明专利]一种用于景区导航的位置计算系统及方法

摘要

本发明公开了一种用于景区导航的位置计算系统及方法。其系统包括接收无线信号及选择基准点模块、根据传播时延差计算位置模块、方程组无解的估算位置模块、方程组多解的估算位置模块、在景区地图上显示位置模块。其中在景区地图上显示位置模块是可选模块。景区内人员携带的手机或其他具有计算功能的可穿戴设备的位置表示景区内人员的位置，在手机或其他具有计算功能的可穿戴设备上以硬件、软件或HTML等形式实现位置计算。前置基础是根据景区的实际地理构造，在景区的合适位置部署信号发射点，记录信号发射点的由经纬度和海拔表示的坐标值。本发明的方法及系统解决了GPS定位不能适应景区的复杂地理构造而存在较大误差的问题。

主权项

1.一种用于景区导航的位置计算系统，其特征在于，包括接收无线信号及选择基准点模块和根据传播时延差计算位置坐标值模块；所述接收无线信号及选择基准点模块：移动终端接收各信号发射点同一时刻发射的无线信号，记录接收时刻ti，1≤i≤N，其中，i是正整数变量，N是信号发射点的数量；对接收时刻ti按从早到晚排序，选取前3个接收时刻对应的信号发射点为基准点，用m、n、p表示；所述根据传播时延差计算位置坐标值模块：计算信号发射点m、信号发射点n和信号发射点p之间的传播时延差Δt_mn＝|t_m‑t_n|、Δt_np＝|t_n‑t_p|、Δt_pm＝|t_p‑t_m|；计算信号发射点m、信号发射点n和信号发射点p与移动终端的距离之差Δr_mn＝v·Δt_mn、Δr_np＝v·Δt_np、Δr_pm＝v·Δt_pm，其中v表示无线信号在空气中的传播速度；将信号发射点m、信号发射点n和信号发射点p的由经纬度和海拔位置表示的坐标值转化为由x‑y‑z三轴坐标系表示的坐标值(x_m,y_m,z_m)、(x_n,y_n,z_n)、(x_p,y_p,z_p)，其中x‑y‑z三轴坐标系根据信号发射点m、信号发射点n和信号发射点p的位置建立；用(x,y,z)表示此时刻移动终端的三轴坐标值，建立方程组：和求解得出(x,y,z)，将三轴坐标值(x,y,z)转化为由经纬度和海拔表示的坐标值。