[发明专利]一种用于景区导航的位置计算系统及方法

权利要求书

1.一种用于景区导航的位置计算系统，其特征在于，包括接收无线信号及选择基准点模块和根据传播时延差计算位置坐标值模块；

所述接收无线信号及选择基准点模块：移动终端接收各信号发射点同一时刻发射的无线信号，记录接收时刻t_i，1≤i≤N，其中，i是正整数变量，N是信号发射点的数量；对接收时刻t_i按从早到晚排序，选取前3个接收时刻对应的信号发射点为基准点，用m、n、p表示；

所述根据传播时延差计算位置坐标值模块：计算信号发射点m、信号发射点n和信号发射点p之间的传播时延差Δt_mn＝|t_m-t_n|、Δt_np＝|t_n-t_p|、Δt_pm＝|t_p-t_m|；计算信号发射点m、信号发射点n和信号发射点p与移动终端的距离之差Δr_mn＝v·Δt_mn、Δr_np＝v·Δt_np、Δr_pm＝v·Δt_pm，其中v表示无线信号在空气中的传播速度；将信号发射点m、信号发射点n和信号发射点p的由经纬度和海拔位置表示的坐标值转化为由x-y-z三轴坐标系表示的坐标值(x_m,y_m,z_m)、(x_n,y_n,z_n)、(x_p,y_p,z_p)，其中x-y-z三轴坐标系根据信号发射点m、信号发射点n和信号发射点p的位置建立；用(x,y,z)表示此时刻移动终端的三轴坐标值，建立方程组：和求解得出(x,y,z)，将三轴坐标值(x,y,z)转化为由经纬度和海拔表示的坐标值。

2.根据权利要求1所述的一种用于景区导航的位置计算系统，其特征在于，根据传播时延差计算位置坐标值模块中的方程组无解时，调用方程组无解的估算位置模块；

所述方程组无解的估算位置模块；读取前一时刻选择的基准点，判断与此时刻选择的基准点是否相同，若是则将前一时刻移动终端的由经纬度和海拔表示的坐标值作为此时刻的位置，否则标识此时刻位置未知。

3.根据权利要求1所述的一种用于景区导航的位置计算系统，其特征在于，根据传播时延差计算位置坐标值模块中的方程组有多个解时，调用方程组多解的估算位置模块；

所述方程组多解的估算位置模块：采用近似值估算方法估算此时刻的位置坐标值(x,y,z)，将三轴坐标值(x,y,z)转化为由经纬度和海拔表示的坐标值。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于景区导航的位置计算系统，其特征在于，还包括在景区地图上显示实时位置模块；在移动终端的景区地图中，结合景区的地理构造显示此时刻的位置。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于景区导航的位置计算系统，其特征在于，事先根据景区的地理构造，在景区的合适位置部署信号发射点，记录信号发射点的由经纬度和海拔表示的坐标值。