[发明专利]一种无人机机架结构

摘要

本发明公开了一种无人机机架结构，包括矩形框和摇把，此无人机机架结构结构简单，通过加入第一连接杆、齿牙和抵触杆等结构组合，摇动摇把，由于齿轮和直齿条啮合，所以第一移动杆和第二移动杆会被带着向矩形框内运动，当齿轮将要开始与齿牙啮合时，齿轮先挤压橡胶块，把橡胶块挤压向下运动，则第二连接杆会抵触弹性杆，弹性杆会拉动着限位块向第二孔腔内运动，此时齿牙可以向第三孔腔内运动，当第二移动杆继续运动时，橡胶块和齿牙会先后进入第一孔腔，因此该装置可以通过缩短机架臂长来达到缩小占用空间的效果。

主权项

1.一种无人机机架结构，包括矩形框（1）和摇把（2），其特征在于：所述摇把（2）的上端连接有第一连接杆（3），第一连接杆（3）的另一端穿过矩形框（1）的底端到达矩形框（1）的内部并固定套接有齿轮（4），所述齿轮（4）的两端均啮合有直齿条（8），且两个直齿条（8）的另一端均连接有第一移动杆（5），两个所述第一移动杆（5）的另一端均滑动连接在滑槽（7）上，且两个滑槽（7）分别开设在矩形框（1）不相邻的两个内侧壁上，两个所述第一移动杆（5）的内部均开设有第一孔腔（9），且第一孔腔（9）内滑动连接有第二移动杆（6），第二移动杆（6）的另一端到达矩形框（1）的外部安装有螺旋桨，所述第二移动杆（6）位于第一孔腔（9）外的一段内部开设有多个第二孔腔（10）和第三孔腔（11），且靠近的第二孔腔（10）和第三孔腔（11）之间通过孔洞贯通连接，所述孔洞内滑动连接有限位块（16），限位块（16）靠近第二孔腔（10）的一端连接有弹性杆（12），且弹性杆（12）的另一端连接在第二孔腔（10）的侧壁上，所述第二孔腔（10）的上端活动插接有第二连接杆（13），第二连接杆（13）位于第二孔腔（10）外的一端连接有橡胶块（15），所述第二连接杆（13）上缠绕有第一弹簧（14），第一弹簧（14）的一端与第二移动杆（6）的外侧壁连接，第一弹簧（14）的另一端连接在第二连接杆（13）的侧壁上，所述第三孔腔（11）的两侧壁连接有挡板的两端，挡板上对称活动插接有两个抵触杆（18），且两个抵触杆（18）远离挡板的一端均与齿牙（17）的下端铰接，两个抵触杆（18）相互靠近的一侧通过第二弹簧相连接，所述齿牙（17）与第三孔腔（11）的侧壁滑动连接，所述矩形框（1）的上端开设有第一螺孔，第一螺孔内螺纹连接有螺钉，所述齿轮（4）的上端开设有与螺钉相匹配的第二螺孔。