[发明专利]一种无人机机架结构

说明书

本发明公开了一种无人机机架结构，包括矩形框和摇把，此无人机机架结构结构简单，通过加入第一连接杆、齿牙和抵触杆等结构组合，摇动摇把，由于齿轮和直齿条啮合，所以第一移动杆和第二移动杆会被带着向矩形框内运动，当齿轮将要开始与齿牙啮合时，齿轮先挤压橡胶块，把橡胶块挤压向下运动，则第二连接杆会抵触弹性杆，弹性杆会拉动着限位块向第二孔腔内运动，此时齿牙可以向第三孔腔内运动，当第二移动杆继续运动时，橡胶块和齿牙会先后进入第一孔腔，因此该装置可以通过缩短机架臂长来达到缩小占用空间的效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机机架结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称为无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。但是现有无人机都有很长的机架结构，占用空间大，不利于收取。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机机架结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机机架结构，包括矩形框和摇把，所述摇把的上端连接有第一连接杆，第一连接杆的另一端穿过矩形框的底端到达矩形框的内部并固定套接有齿轮，所述齿轮的两端均啮合有直齿条，且两个直齿条的另一端均连接有第一移动杆，两个所述第一移动杆的另一端均滑动连接在滑槽上，且两个滑槽分别开设在矩形框不相邻的两个内侧壁上，两个所述第一移动杆的内部均开设有第一孔腔，且第一孔腔内滑动连接有第二移动杆，第二移动杆的另一端到达矩形框的外部安装有螺旋桨，所述第二移动杆位于第一孔腔外的一段内部开设有多个第二孔腔和第三孔腔，且靠近的第二孔腔和第三孔腔之间通过孔洞贯通连接，所述孔洞内滑动连接有限位块，限位块靠近第二孔腔的一端连接有弹性杆，且弹性杆的另一端连接在第二孔腔的侧壁上，所述第二孔腔的上端活动插接有第二连接杆，第二连接杆位于第二孔腔外的一端连接有橡胶块，所述第二连接杆上缠绕有第一弹簧，第一弹簧的一端与第二移动杆的外侧壁连接，第一弹簧的另一端连接在第二连接杆的侧壁上，所述第三孔腔的两侧壁连接有挡板的两端，挡板上对称活动插接有两个抵触杆，且两个抵触杆远离挡板的一端均与齿牙的下端铰接，两个抵触杆相互靠近的一侧通过第二弹簧相连接，所述齿牙与第三孔腔的侧壁滑动连接，所述矩形框的上端开设有第一螺孔，第一螺孔内螺纹连接有螺钉，所述齿轮的上端开设有与螺钉相匹配的第二螺孔。

优选的，所述齿牙多于四个，且在第二移动杆上均匀分布。

优选的，所述第二连接杆位于第二孔腔内的一端与弹性杆的上端抵触连接。

优选的，所述橡胶块的侧壁与靠近的齿牙侧壁滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：此无人机机架结构结构简单，通过加入第一连接杆、齿轮、第一移动杆、第二移动杆、滑槽、直齿条、第一孔腔、第二孔腔、第三孔腔、弹性杆、第二连接杆、第一弹簧、橡胶块、限位块、齿牙和抵触杆等结构组合，摇动摇把，由于齿轮和直齿条啮合，所以第一移动杆和第二移动杆会被带着向矩形框内运动，当齿轮将要开始与齿牙啮合时，齿轮先挤压橡胶块，把橡胶块挤压向下运动，则第二连接杆会抵触弹性杆，弹性杆会拉动着限位块向第二孔腔内运动，此时齿牙可以向第三孔腔内运动，当第二移动杆继续运动时，橡胶块和齿牙会先后进入第一孔腔，在整个过程中，螺钉用于固定整个装置，因此该装置可以通过缩短机架臂长来达到缩小占用空间的效果。

附图说明

图1为本发明结构主视图；

图2为本发明结构俯视图；

图3为A结构放大图。

图中：矩形框1、摇把2、第一连接杆3、齿轮4、第一移动杆5、第二移动杆6、滑槽7、直齿条8、第一孔腔9、第二孔腔10、第三孔腔11、弹性杆12、第二连接杆13、第一弹簧14、橡胶块15、限位块16、齿牙17、抵触杆18。

具体实施方式