[发明专利]制壳机械手在审
| 申请号： | 201711281999.1 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN108296444A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 张文胜;张钰 | 申请（专利权）人： | 张文胜;张钰 |
| 主分类号： | B22C9/04 | 分类号： | B22C9/04;B22C23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 257067 山东省东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明所说的制壳机械手，由机座底盘(1)，转动机座(2)，机身台座(3)，机械臂(6)和主要由机身后肢(4)、机身前肢(8)组成的机身机构构成。机座上半部分是转动机座(2)，可以作360度回转，带动其上面的机身台座(3)，机身机构，机械臂(6)，逐一对准配套的模壳台架、沾浆机和淋砂机或浮砂桶；可倾翻的机身台座(3)安装在转动机座(2)的顶部，其上装有机身机构，机械臂(6)，有后仰、平置、前俯几种工位。机身机构能带动机身顶部的机械臂(6)做前伸和上仰以及后退和下俯的复合运动。机械臂(6)后部装有转模马达(5)，前部装有机械爪(7)。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 机身 机身机构 转动机座 台座 制壳机械手 复合运动 机身顶部 机座底盘 浮砂桶 机械爪 淋砂机 配套的 沾浆机 工位 后仰 后肢 机座 模壳 平置 前部 前伸 前肢 倾翻 上仰 台架 制壳 转模 马达 对准 | ||
【主权项】：
1.一种制壳机械手，主要由机座底盘(1)，转动机座(2)，机身台座(3)，机身后肢(4)，机械臂(6)构成，其特征在于，转动机座(2)的顶部装有可倾翻的机身台座(3)，机身台座(3)上装有主要由机身后肢(4)、机身前肢(8)或者铰支滑座(9)构成的机身机构，机身机构顶部是机械臂(6)；机身后肢(4)顺时针方向摆动，会带动机械臂(6)做前伸和上仰的复合运动，机身后肢(4)逆时针方向摆动，会带动机械臂(6)做后退和下俯的复合运动；机身台座(3)连同机身机构和机械臂(6)会有后仰、平置、前俯几种工位。
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