[发明专利]机械手自动急停装置和自动急停控制方法在审
| 申请号： | 201711278390.9 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN108098751A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 朱钦炜;胡志刚;王虎;高健 | 申请（专利权）人： | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16;B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 梁永芳 |
| 地址： | 519000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机械手自动急停装置和自动急停控制方法。该机械手自动急停控制方法，包括：获取机械手活动区域范围内的检测信息；根据获取的检测信息确定是否有人员进入机械手活动区域范围；当确定有人员进入机械手活动区域范围时，控制机械手停止运行。根据本发明的机械手自动急停控制方法，能够提高机械手的自动安全防护效果，避免发生安全事故。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 急停 活动区域 自动急停装置 检测信息 自动安全防护 安全事故 停止运行 | ||
【主权项】：
1.一种机械手自动急停控制方法，其特征在于，包括：获取机械手活动区域范围内的检测信息；根据获取的检测信息确定是否有人员进入机械手活动区域范围；当确定有人员进入机械手活动区域范围时，控制机械手停止运行。
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