[发明专利]一种车载机器人视觉处理方法在审
| 申请号： | 201711275785.3 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109903340A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 覃争鸣;周健;李康 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载机器人视觉处理方法，所述方法包括：S1，视觉传感器的标定；S2，对采集的图像进行处理；S3，计算车载机器人偏移量和偏移角度。本发明方案使用单目摄像头进行视觉标定、图像采集，并对采集到的图像进行处理后计算机器人的偏移量和偏移角度，为管道清洗机器人后续的导航和控制提供了准确、实时的视觉偏差信息，具有很好的可拓展性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 车载机器人 视觉处理 偏移 偏移量 管道清洗机器人 采集 图像 单目摄像头 导航和控制 计算机器人 视觉传感器 视觉标定 视觉偏差 图像采集 拓展性 标定 | ||
【主权项】：
1.一种车载机器人视觉处理方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.视觉传感器的标定；S2.对采集的图像进行处理；S3.计算车载机器人偏移量和偏移角度。
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