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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]管道清洗机器人-CN201920656321.5有效
发明人：肖绵前 -专利权人：广东顺德蓝导电器科技有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种管道清洗机器人，其包括行走机构、转动机构及清洗机构；行走机构包括承载件、行走组件及支撑组件；行走组件设置于承载件；支撑组件设置于承载件；转动机构设置于承载件；清洗机构设置于转动机构。本实用新型的管道清洗机器人结构简单，通过支撑组件与行走机构相互配合，实现管道清洗机器人可在竖直的管道内上下行走，进而带动清洗机构对管道内进行清洗，省去拆卸组装管道的时间，清洗速度快，效率高。
承载件管道清洗机器人清洗机构行走机构支撑组件转动机构本实用新型行走组件清洗拆卸组装竖直配合

[实用新型]管道清洗机器人-CN201921861667.5有效
发明人：何志远 -专利权人：汕头市澄海区骏意设计有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型公开一种管道清洗机器人，该管道清洗机器人包括壳体；导轮，所述导轮可转动地设于所述壳体；喷嘴组件，所述喷嘴组件可旋转地设于所述壳体；以及清洁检测组件，所述清洁检测组件设于所述壳体，用于对管道内壁的清洗效果进行检测本实用新型技术方案使得管道清洗机器人的喷嘴组件可旋转，提高对管道的清洗质量。同时使其能够检测管道的清洗效果，从而保证对管道的清洗质量。
管道清洗机器人

[实用新型]管道清洗机器人-CN201921855800.6有效
发明人：何志远 -专利权人：汕头市澄海区骏意设计有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本实用新型公开一种管道清洗机器人，该管道清洗机器人包括第一机身；第一驱动件，所述第一驱动件设于所述第一机身；第二机身，所述第二机身连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第二机身移动而靠近或远离所述第一机身；压力传感器，所述压力传感器设于所述第一机身或所述第二机身，以检测所述管道清洗机器人与管道内壁之间的压力；导轮组件，所述导轮组件设于所述第一机身和所述第二机身的至少其中之一；以及喷嘴组件，所述喷嘴组件设于所述第一机身或所述第二机身本实用新型技术方案使得管道清洗机器人能够检测管道直径的变化，并对应的调整自身的大小，以适用于不同直径的管道，提高管道清洗机器人的通用性。
管道清洗机器人

[实用新型]管道清洗机器人-CN201921851976.4有效
发明人：何志远 -专利权人：汕头市澄海区骏意设计有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型公开一种管道清洗机器人，该管道清洗机器人包括壳体，所述壳体设有导轮；驱动件，所述驱动件设于所述壳体；喷嘴组件，所述喷嘴组件连接于所述驱动件，所述驱动件驱动所述喷嘴组件相对于所述壳体旋转；以及水压传感器本实用新型技术方案使得管道清洗机器人的喷头可旋转，提高了对管道的清洗质量；同时实现了对管道清洗的清洁度的调节。
管道清洗机器人

[实用新型]管道清洗机器人-CN201921852008.5有效
发明人：何志远 -专利权人：汕头市澄海区骏意设计有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型公开一种管道清洗机器人，该管道清洗机器人包括导轮组件，所述导轮组件可转动地设于所述壳体；喷嘴组件，所述喷嘴组件可转动地设于所述壳体；第一检测件，所述第一检测件设于所述壳体，用于检测所述导轮组件的转速本实用新型技术方案实现对管道清洗机器人的喷嘴组件的转速和行驶速度的进行检测，从而便于对两者做出调整，以使喷嘴组件转速与行驶速度的相匹配而保证清洗质量和清洗效率。
管道清洗机器人

[实用新型]管道清洗机器人-CN200320128144.2无效
发明人：杨雄;蔡晓辉 -专利权人：杨雄;蔡晓辉
申请日： 2003-12-16 - 公布日： 2005-10-19 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及并公开了一种管道清洗机器人，包括车台(1)、车台上部的升降臂(2)、连接在升降臂上可更换的清洗头(3)、车台底部的履带行进机构(4)、位于车台上的监控照明单元(5)和位于清洗头上的毛刷(6所述清洗头包括气动马达、连动的转动轴和其上用于清洗的毛刷(6)；所述监控单元、车台行进和气动马达的控制气阀(9)通过电缆连接远端监控装置。这种清洗机器人适合清洗各种复杂情况的管道，不留死角，彻底清除杂物、灰尘和病菌。
管道清洗机器人

[实用新型]管道清洗机器人-CN201921855799.7有效
发明人：何志远 -专利权人：汕头市澄海区骏意设计有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型公开一种管道清洗机器人，该管道清洗机器人包括第一壳体，所述第一壳体包括第一壳本体和第一壳盖，所述第一壳盖盖合于所述第一壳本体，所述第一壳本体和所述第一壳盖配合形成第一容置腔；驱动件，所述驱动件设于所述容置腔内本实用新型技术方案提高了管道清洗机器人使用的安全性。
管道清洗机器人

[实用新型]管道清洗机器人-CN201720135677.5有效
发明人：黄南哲;钟司雨;剡俊锋 -专利权人：深圳市南峰水处理服务有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道清洗机器人，其包括行走装置；升降装置，包括工作台、升降台和升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动所述升降台相对所述工作台于竖直方向位移；固定于升降台的清扫装置；旋转装置，包括分别与行走装置及工作台固定的固定端和旋转端及驱动所述固定端与旋转端相对转动的旋转驱动装置本实用新型提供的管道清洗机器人可以适用于不同高度、宽度的管道；具体是通过升降装置抬升清扫装置实现对原本难以触及的管道顶壁的清洗以及通过旋转装置旋转清扫装置实现对管道内死角的有效清洗。
管道清洗机器人

[外观设计]管道清洗机器人-CN202130503834.5有效
发明人：范天洋;曹晨钰;郝梓鹏;曹孟森;孙哲;王皓辉 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：管道清洗机器人。2.本外观设计产品的用途：用于小直径管道内壁的清洗。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
管道清洗机器人

[外观设计]管道清洗机器人-CN202230848033.7有效
发明人：刘子源;朱智伟;周杰;李慧琴;盛伟煜 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：管道清洗机器人。2.本外观设计产品的用途：用于对管道多种环境场合下的智能清洗。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
管道清洗机器人

[发明专利]管道清洗机器人-CN201810700631.2有效
发明人：刘萍;秦广进;丁文龙;王彭通;罗晨珲;朱雪松;徐洋;王碧川;李令琪 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明涉及管道清洗技术领域，具体涉及管道清洗机器人，其中后侧的驱动机构提供动力，并创新性的设计了三角足，基于锥齿轮传动实现轮子转动，推动整体前进；由于前后通过波纹管连接，在管道出现弯曲时，本装置也能够进行适应性弯曲变化；前端的清洗组件在曲柄滑块的作用下，喷头做周期性摆动，保证清洗的全面性；并在前支脚和一号支管上利用弹簧伸缩性，使用弹簧杆，实现轮子或滚轮与管壁接触时的自适应；还设置了调节组件，通过调节螺杆与移动螺母相互作用，拉动拉杆运动，同时由于三角足还受到焊接固定件的作用，拉杆进一步拉动三角足发生转动，并且通过外部的连接架做到上下两部分同时调节，从而对管道机器人的运行半径实现了调整。
管道清洗机器人

[发明专利]管道清洗机器人-CN201510484405.1有效
发明人：韩庆龙;刘灏;李在烈;徐振瑚;洪成昊;朴定祐;崔一燮;李钟得;郑命洙 -专利权人： POSCO公司;韩国机器人融合研究院
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明提供一种管道清洗机器人，包括：装置主体部，其进入管道内部；驱动模块部，其与所述装置主体部连接且以辐射状配置，而且紧贴于管道内部，并移动所述装置主体部；链节架部，其连接所述装置主体部和所述驱动模块部之间且可回转地设置在所述装置主体部和所述驱动模块部；压力驱动部，其设置在所述装置主体部和所述链节架部之间，其一侧连接在所述链节架部且调节所述链节架部的展开角度，并提供将所述驱动模块部紧贴到管道的驱动力；以及，清洗模块部，其安装在所述装置主体部且去除形成在管道内部的异物
管道清洗机器人

[发明专利]管道清洗机器人-CN202210078797.1有效
发明人：陈海根;谢炜婕;郑盛忠;陈清华 -专利权人：浙江闪龙信息技术有限公司;浙江清华长三角研究院
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道清洗机器人，其特征是：包括行走机构、柔性连接件和清洗机构；所述清洗机构包括固定架、设于固定架外圈上的清洗刷以及固定于固定架上并且与清洗刷连接以带动清洗刷相对于固定架转动的第一电机；所述行走机构具有两个并且分别通过柔性连接件连接于固定架的两端上本发明具有管道适应性强、清洗效率高的特点。
管道清洗机器人

[实用新型]管道清洗机器人-CN201821121870.4有效
发明人：徐瑞 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B08B9/045 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种清洗装置，更具体的说是管道清洗机器人，包括动力装置和清洗装置，其有益效果是可以通过更换清洗钢圈以适应不同的管道，还可以在进退的过程中就行旋转清洗，所述的动力装置包括手摇杆、带轴承的轴承圆柱
丝杆轴承圆柱轴承柱卡动力装置螺纹连接清洗装置辅助腔紧固钉手摇杆左端焊接管道清洗机器人管道清洗限位螺钉旋转清洗转动连接螺钉内表面右表面左表面钢圈卡爪圆孔进退清洗穿过

[外观设计]管道清洗机器人-CN201830039419.7有效
发明人：尚方杰 -专利权人：广东齐创科技投资集团有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：管道清洗机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于清洗油烟管道、通风管道等各类管道。3．本外观设计产品的设计要点：主视图。
外观设计管道清洗机器人通风管道油烟管道清洗图片

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