[发明专利]一种起重机消除累积误差系统及消除累积误差方法

摘要

一种起重机消除累积误差系统及方法，包括PLC自动控制系统、应急手动系统、用于驱动变幅绞车的变幅系统、主起升系统、副主起升系统、回转系统、主电机、主泵和液压油箱，所述PLC自动控制系统通过电比例减压阀组控制液控比例多路阀；所述应急手动系统包括与液压油箱连接的应急泵组和液压手柄，应急泵组通过液压手柄控制变幅系统、主起升系统、副主起升系统和回转系统；电控手柄通过PLC自动控制系统控制电比例减压阀组，所述PLC自动控制系统分别通过编码器检测主起升绞车、副主起升绞车、变幅绞车和回转机构的转速。

主权项

1.一种起重机消除累积误差系统，其特征在于：包括PLC自动控制系统、应急手动系统、用于驱动变幅绞车的变幅系统、用于驱动主起升绞车的主起升系统、用于驱动副主起升绞车的副主起升系统、用于驱动回转机构的回转系统、主电机、主泵和液压油箱，所述主电机驱动主泵，所述主泵与液压油箱连接，所述主泵输出端形成的主供油管路通过液控比例多路阀分别向变幅系统、主起升系统、副主起升系统和回转系统供油，所述PLC自动控制系统通过电比例减压阀组控制液控比例多路阀；所述应急手动系统包括与液压油箱连接的应急泵组和液压手柄，应急泵组通过液压手柄控制变幅系统、主起升系统、副主起升系统和回转系统；电控手柄通过PLC自动控制系统控制电比例减压阀组，所述PLC自动控制系统分别通过编码器检测主起升绞车、副主起升绞车、变幅绞车和回转机构的转速；所述回转系统包括两个带动回转平台的第一定量马达、第一电比例减压阀和回转多路阀，回转多路阀的输入端接主供油管路，回转多路阀的输出端通过左向供油管分别与两个第一定量马达连接，回转多路阀的输出端通过右向供油管分别与两个第一定量马达连接，所述第一电比例减压阀通过两个第一梭阀控制回转多路阀向左向供油管或右向供油管供油，所述左向供油管与右向供油管之间设有平衡油压的平衡阀；所述第一定量马达配有第一定量马达刹车机构，刹车公共油路向第一定量马达刹车机构供油，刹车公共油路上设有调速阀和第一液控换向阀，所述左向供油管路与右向供油管路之间设有第二梭阀，所述第二梭阀与第一液控换向阀之间连通；所述主起升系统包括带动主起升绞车的第一变量马达，主供油管路向第一变量马达供油，第一变量马达通过主回油管路与液压油箱连接；所述第一变量马达配有第一变量马达刹车机构，第一变量马达的进油端通过第三梭阀控制第二液控换向阀，刹车公共油路通过第二液控换向阀和第一顺序阀向第一变量马达刹车机构供油；设有第一单向阀与第一顺序阀并联，第一变量马达的回油通过第一单向阀、第一常开球阀和第一电磁阀回油；所述副主起升系统包括带动副主起升绞车的第二变量马达、第二电比例减压阀和副钩多路阀，副钩多路阀的输入端接主供油管路，副钩多路阀的输出端通过起升供油管分别与第二变量马达连接，副钩多路阀的输出端通过下降供油管分别与第二变量马达连接，所述第二电比例减压阀通过两个第四梭阀控制副钩多路阀向起升供油管或下降供油管供油；所述第二变量马达配有第二变量马达刹车机构，第二变量马达的进油端通过第五梭阀控制第三液控换向阀，刹车公共油路通过第三液控换向阀和第二顺序阀向第二变量马达刹车机构供油；设有第二单向阀与第二顺序阀并联，第二变量马达的回油通过第二单向阀、第二常开球阀和第二电磁阀回油；所述变幅系统包括带动变幅绞车的第二定量马达，主供油管路通过第二定量马达的供油管路向第二定量马达供油，第二定量马达的供油管路上设有平衡阀；所述第二定量马达配有定量马达刹车机构，第二定量马达的进油端通过第六梭阀控制第四液控换向阀，刹车公共油路通过第四液控换向阀和第三顺序阀向第二定量马达刹车机构供油；设有第三单向阀与第三顺序阀并联，第二定量马达的回油通过第三单向阀、第三常开球阀和第三电磁阀回油。