[发明专利]一种取料机械手在审
| 申请号： | 201711235642.X | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN107962586A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 王泽宁;刘锦 | 申请（专利权）人： | 江苏瑞伯特智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/14 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32256 | 代理人： | 任立 |
| 地址： | 225000 江苏省扬州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了机械手领域内的一种取料机械手，包括机械手臂，所述机械手臂内设有气缸，气缸上端通过底座连接推杆，所述推杆上端设有圆盘，圆盘上设有垂直的齿条，所述齿条与齿轮a啮合，齿轮b啮合，所述齿轮b上设有轴连接转动盘，转动盘通过支柱连接安装板，安装板设有螺纹孔、通过螺栓连接机械手，机械手对称的S型，内壁设有吸盘。本发明结构设计合理、转动灵活、拿起物体更轻松、不容易损坏物体表面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种取料机械手，其特征在于：包括机械手臂，所述机械手臂内设有气缸（4），气缸（4）上端通过底座（9）连接推杆（5），所述推杆（5）上端设有圆盘，圆盘上设有垂直的齿条（11），所述齿条（11）与齿轮a（12）啮合，齿轮b（13）啮合，所述齿轮b（13）上设有轴连接转动盘（3），转盘（3）通过支柱连接安装板（2），安装板（2）设有螺纹孔、通过螺栓连接机械手（1），机械手（1）对称的S型，内壁设有吸盘（7）。
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