[发明专利]一种取料机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种取料机械手。

背景技术

随着工业的不断发展，越来越多的机械化操作取代人工，现在市场上普遍使用机械手最多，首先，机械手取代人工操纵，安全性能高、工作效率高，但同时也会存在一些问题，例如机械手是金属，表面坚硬，容易破坏物体，机械手表面是光滑的，摩擦力小。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用易碎物体、根据物体大小调整机械手大小、方向的一种取料机械手。

本发明的目的是这样实现的：一种取料机械手，包括机械手臂，所述机械手臂内设有气缸，气缸上端通过底座连接推杆，所述推杆上端设有圆盘，圆盘上设有垂直的齿条，所述齿条与齿轮a啮合，齿轮b啮合，所述齿轮b上设有轴连接转动盘，转盘通过支柱连接安装板，安装板设有螺纹孔、通过螺栓连接机械手，机械手对称的S型，内壁设有吸盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过齿轮组合带动转动盘旋转（0°至360°），从而改变机械手的方向，适应不同方向的物体；机械手内侧设有吸盘，不会损坏物体表面，做到轻拿轻放，同时可以调整机械手开口的大小，适用不同的物体。

作为本发明的进一步优选方案，所述机械手内设有导管，导管一端连接机械臂内的气缸，一端通入吸盘。

作为本发明的进一步优选方案，所述机械手内导管为4根。

作为本发明的进一步优选方案，所述机械手底部设有水平放置的一组滑块，滑块牙口是锯齿状、凹凸相嵌。

作为本发明的进一步优选方案，所述齿条和齿轮a是平行关系，齿轮a和齿轮b是垂直关系。

作为本发明的进一步优选方案，所述安装板呈工型、中间镂空，两个轴穿过螺纹孔，轴可以旋转。

作为本发明的进一步优选方案，所述机械手旋转角度0°到270°。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

其中，1机械手，2安装板，3转动盘，4气缸，5推杆，6螺母，7吸盘，8滑块，9底座，10圆盘，11齿条，12齿轮a，13齿轮b。

具体实施方式

如图1所示，一种取料机械手，包括机械手臂，机械手臂内设有气缸4，气缸4上端通过底座9连接推杆5，推杆5上端设有圆盘，圆盘上设有垂直的齿条11，齿条11与齿轮a12啮合，齿轮b13啮合，齿轮b13上设有轴连接转动盘3，转盘3通过支柱连接安装板2，安装板2设有螺纹孔、通过螺栓连接机械手1，机械手1对称的S型，内壁设有吸盘7。

上述机械手1内设有导管，导管一端连接机械臂内的气缸4，一端通入吸盘7。

上述机械手1内导管为4根。

上述机械手1底部设有水平放置的一组滑块8，滑块8牙口是锯齿状、凹凸相嵌。

上述齿条11和齿轮a12是平行关系，齿轮a12和齿轮b13是垂直关系。

上述安装板2呈工型、中间镂空，两个轴穿过螺纹孔，轴可以旋转。

上述机械手1旋转角度0°到270°。

本发明的工作原理阐述如下，气缸4启动，推动推杆5向上运动，带动齿条11向上运动，齿条11和齿轮a12啮合，齿轮a12推动齿轮b13运转，传动转动盘3带动机械手1旋转方向，机械手1内设有的导管上气，吸盘7能够吸合。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。