[发明专利]一种取料机械手

权利要求书

1.一种取料机械手，其特征在于：包括机械手臂，所述机械手臂内设有气缸（4），气缸（4）上端通过底座（9）连接推杆（5），所述推杆（5）上端设有圆盘，圆盘上设有垂直的齿条（11），所述齿条（11）与齿轮a（12）啮合，齿轮b（13）啮合，所述齿轮b（13）上设有轴连接转动盘（3），转盘（3）通过支柱连接安装板（2），安装板（2）设有螺纹孔、通过螺栓连接机械手（1），机械手（1）对称的S型，内壁设有吸盘（7）。

2.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：所述机械手（1）内设有导管，导管一端连接机械臂内的气缸（4），一端通入吸盘（7）。

3.根据权利要求2所述的一种取料机械手，其特征在于：所述机械手（1）内导管为4根。

4.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：所述机械手（1）底部设有水平放置的一组滑块（8），滑块（8）牙口是锯齿状、凹凸相嵌。

5.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：所述齿条（11）和齿轮a（12）是平行关系，齿轮a（12）和齿轮b（13）是垂直关系。

6.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：所述安装板（2）呈工型、中间镂空，两个轴穿过螺纹孔，轴可以旋转。

7.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：所述机械手（1）旋转角度0°到270°。