[发明专利]用于防止车辆相撞的方法和装置在审
| 申请号： | 201711235331.3 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109849902A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 赵泽中 | 申请（专利权）人： | 博世汽车部件（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/095 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李湘;杜荔南 |
| 地址： | 215021 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车电子技术，特别涉及用于防止车辆相撞的方法、实施该方法的装置、包含所述装置的车辆控制系统以及实施该方法的计算机存储介质。在按照本发明一个方面的用于防止车辆相撞的方法中，通过监测沿车辆前行方向发射的探测信号的回波信号来跟踪前方目标，该方法包含下列步骤：当所述回波信号由存在转为消失时，确定所述探测信号的发射角度的偏折程度；如果确定所述偏折程度大于预设水平，则判断被跟踪的目标未消失并保持对该目标的跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 回波信号 探测信号 偏折 跟踪 计算机存储介质 车辆控制系统 汽车电子技术 方法和装置 方向发射 前行 预设 发射 监测 | ||
【主权项】：
1.一种用于防止车辆相撞的方法，所述方法通过监测沿车辆前行方向发射的探测信号的回波信号来跟踪前方目标，其特征在于，包含下列步骤：当所述回波信号由存在转为消失时，确定所述探测信号的发射角度的偏折程度；如果确定所述偏折程度大于预设水平，则判断被跟踪的目标未消失并保持对该目标的跟踪。
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