[发明专利]一种多旋翼飞行器断桨保护方法及系统在审
| 申请号： | 201711228004.5 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108287563A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 王建岭 | 申请（专利权）人： | 深圳市科卫泰实业发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518126 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多旋翼飞行器断桨保护方法及系统，在检测到多旋翼飞行器任一旋翼异常时，通过增大多旋翼飞行器在俯仰和横滚方向的动力限值，而在总的动力一定的情况下，从而可以达到减小其他正常旋翼在飞行高度和飞行偏航方向的输出动力限值的目的，进而能够暂时稳定住飞机的正常姿态，保证飞行器有足够的时间迫降或者其它控制，避免飞行器的直接坠落，造成本身飞行器的损坏或者造成其他的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼飞行器 飞行器 旋翼 偏航方向 输出动力 正常姿态 俯仰 飞行 横滚 减小 迫降 坠落 检测 伤害 飞机 保证 | ||
【主权项】：
1.一种多旋翼飞行器断桨保护方法，其特征在于，包括步骤：在检测到多旋翼飞行器任一旋翼异常时，调整其他正常旋翼的动力输出分配，减小其他正常旋翼在飞行高度和飞行偏航方向的输出动力限值。
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