[发明专利]一种精准度高的机械手

摘要

本发明公开了一种精准度高的机械手，包括外壳，所述外壳的顶部设置有推动箱，所述推动箱内腔的顶部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端贯穿外壳的顶部并延伸至外壳的内腔，所述伸缩杆的底端固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的底端固定连接有旋转装置，所述旋转装置的底部固定连接有爪手，所述外壳的左侧镶嵌有控制器，所述控制器与伸缩杆电性连接，所述缓冲杆的底部包括缓冲外壳，所述缓冲外壳的内腔设置有两个导向杆，所述导向杆上套设有导向环。该精准度高的机械手，通过伸缩杆、限位环、定位块的配合使用以及缓冲杆的改良，增加了机械手的精准度，避免了由于抓取位置偏移过大而导致的抓取操作。

主权项

一种精准度高的机械手，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的顶部设置有推动箱(2)，所述推动箱(2)内腔的顶部固定安装有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的底端贯穿外壳(1)的顶部并延伸至外壳(1)的内腔，所述伸缩杆(3)的底端固定连接有缓冲杆(4)，所述缓冲杆(4)的底端固定连接有旋转装置(9)，所述旋转装置(9)的底部固定连接有爪手(10)，所述外壳(1)的左侧镶嵌有控制器(8)，所述控制器(8)与伸缩杆(3)电性连接；所述缓冲杆(4)的底部包括缓冲外壳(46)，所述缓冲外壳(46)的内腔设置有两个导向杆(45)，所述导向杆(45)上套设有导向环(44)，且两个导向环(44)之间固定连接有移动杆(41)，所述移动杆(41)的顶端贯穿缓冲外壳(46)的顶部并延伸至缓冲外壳(46)的外部，所述移动杆(41)的底部开设有缓冲槽(42)，所述缓冲外壳(46)内腔的底部且位于两个导向杆(45)之间固定连接有缓冲内杆(43)，所述缓冲内杆(43)延伸至缓冲槽(42)的内腔，所述移动杆(41)的底部通过缓冲弹簧(47)与缓冲外壳(46)内腔的底部固定连接，且缓冲弹簧(47)环绕设置于缓冲内杆(43)的表面；所述旋转装置(9)包括旋转外壳(91)，所述旋转外壳(91)内腔的顶部固定连接有电机(92)，所述电机(92)的输出轴贯穿旋转外壳(91)的底部并延伸至旋转外壳(91)的外部，所述电机(92)的输出轴固定连接有转动盘(93)，所述转动盘(93)的底部固定连接有连接块(96)，所述控制器(8)与电机(92)电性连接；所述爪手(10)包括爪手外壳(103)，所述爪手外壳(103)的内壁通过转轴活动连接有第一爪板(104)和第二爪板(105)，且第一爪板(104)和第二爪板(105)的底部均贯穿爪手外壳(103)的底部并延伸至爪手外壳(103)的外部，所述第一爪板(104)顶部的左侧固定连接有磁铁块(102)，所述第二爪板(105)顶部的右侧固定连接有线圈块(101)，所述第一爪板(104)与第二爪板(105)之间固定连接有复位弹簧，所述控制器(8)与线圈块(101)电性连接。