[发明专利]一种精准度高的机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种精准度高的机械手。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

传统的机械手，精准度不高，容易出现由于抓取位置偏移过大而导致的抓取操作，降低了工作效率，延长了机械手的持续工作时间，缩短了机械手的使用寿命，增加成本的同时给使用者的使用带来不便。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种精准度高的机械手，解决了精准度不高的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种精准度高的机械手，包括外壳，所述外壳的顶部设置有推动箱，所述推动箱内腔的顶部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端贯穿外壳的顶部并延伸至外壳的内腔，所述伸缩杆的底端固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的底端固定连接有旋转装置，所述旋转装置的底部固定连接有爪手，所述外壳的左侧镶嵌有控制器，所述控制器与伸缩杆电性连接。

所述缓冲杆的底部包括缓冲外壳，所述缓冲外壳的内腔设置有两个导向杆，所述导向杆上套设有导向环，且两个导向环之间固定连接有移动杆，所述移动杆的顶端贯穿缓冲外壳的顶部并延伸至缓冲外壳的外部，所述移动杆的底部开设有缓冲槽，所述缓冲外壳内腔的底部且位于两个导向杆之间固定连接有缓冲内杆，所述缓冲内杆延伸至缓冲槽的内腔，所述移动杆的底部通过缓冲弹簧与缓冲外壳内腔的底部固定连接，且缓冲弹簧环绕设置于缓冲内杆的表面。

所述旋转装置包括旋转外壳，所述旋转外壳内腔的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿旋转外壳的底部并延伸至旋转外壳的外部，所述电机的输出轴固定连接有转动盘，所述转动盘的底部固定连接有连接块，所述控制器与电机电性连接。

所述爪手包括爪手外壳，所述爪手外壳的内壁通过转轴活动连接有第一爪板和第二爪板，且第一爪板和第二爪板的底部均贯穿爪手外壳的底部并延伸至爪手外壳的外部，所述第一爪板顶部的左侧固定连接有磁铁块，所述第二爪板顶部的右侧固定连接有线圈块，所述第一爪板与第二爪板之间固定连接有复位弹簧，所述控制器与线圈块电性连接。

优选的，所述移动杆的表面套设有限位环，所述限位环的两侧均固定连接有定位块，且定位块远离限位环的一侧与外壳的内壁固定连接。

优选的，所述旋转外壳底部的两侧镶嵌有活动球，且活动球与转动盘的顶部接触。

优选的，所述缓冲外壳底部的两侧均固定连接有与转动盘配合设置的卡扣。

优选的，所述线圈块通电后产生的磁场与磁铁块的磁场方向相同。

优选的，所述爪手的表面套设于有保护壳，且外壳的两侧均固定连接有与保护壳配合设置的固定块。

优选的，所述缓冲外壳内腔的底部且位于导向杆与缓冲内杆之间固定连接有缓冲胶皮，且缓冲胶皮与缓冲外壳配合设置。

(三)有益效果

本发明提供了一种精准度高的机械手。具备以下有益效果：

(1)、该精准度高的机械手，通过伸缩杆、限位环、定位块的配合使用以及缓冲杆的改良，增加了机械手的精准度，避免了由于抓取位置偏移过大而导致的抓取操作，提高了工作效率，缩短了机械手的持续工作时间，延长了机械手的使用寿命，降低成本的同时方便了使用者的使用。

(2)、该精准度高的机械手，通过旋转装置的改良，增加了机械手的工作范围，方便了使用者的使用。

(3)、该精准度高的机械手，通过爪手的改良，通过磁场控制爪手的张合，避免了由于抓取件过大同时爪手闭合受力过大而导致的爪手损坏，延长了机械手的使用寿命，降低成本的同时方便了使用者的使用。

(4)、该精准度高的机械手，通过活动球和卡扣的配合使用，减少了旋转装置受到的摩擦力，避免了由于旋转装置受到的摩擦力过大而导致的旋转装置损坏。

(5)、该精准度高的机械手，通过缓冲内杆、导向杆和导向环的配合使用，避免了由于机械手纵向受力不平衡而导致的缓冲杆弯曲，延长了缓冲杆的使用寿命。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明缓冲杆的结构示意图；

图3为本发明旋转装置的结构示意图；

图4为本发明爪手的结构示意图。