[发明专利]一种精准度高的机械手

权利要求书

1.一种精准度高的机械手，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的顶部设置有推动箱(2)，所述推动箱(2)内腔的顶部固定安装有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的底端贯穿外壳(1)的顶部并延伸至外壳(1)的内腔，所述伸缩杆(3)的底端固定连接有缓冲杆(4)，所述缓冲杆(4)的底端固定连接有旋转装置(9)，所述旋转装置(9)的底部固定连接有爪手(10)，所述外壳(1)的左侧镶嵌有控制器(8)，所述控制器(8)与伸缩杆(3)电性连接；

所述缓冲杆(4)的底部包括缓冲外壳(46)，所述缓冲外壳(46)的内腔设置有两个导向杆(45)，所述导向杆(45)上套设有导向环(44)，且两个导向环(44)之间固定连接有移动杆(41)，所述移动杆(41)的顶端贯穿缓冲外壳(46)的顶部并延伸至缓冲外壳(46)的外部，所述移动杆(41)的底部开设有缓冲槽(42)，所述缓冲外壳(46)内腔的底部且位于两个导向杆(45)之间固定连接有缓冲内杆(43)，所述缓冲内杆(43)延伸至缓冲槽(42)的内腔，所述移动杆(41)的底部通过缓冲弹簧(47)与缓冲外壳(46)内腔的底部固定连接，且缓冲弹簧(47)环绕设置于缓冲内杆(43)的表面；

所述旋转装置(9)包括旋转外壳(91)，所述旋转外壳(91)内腔的顶部固定连接有电机(92)，所述电机(92)的输出轴贯穿旋转外壳(91)的底部并延伸至旋转外壳(91)的外部，所述电机(92)的输出轴固定连接有转动盘(93)，所述转动盘(93)的底部固定连接有连接块(96)，所述控制器(8)与电机(92)电性连接；

所述爪手(10)包括爪手外壳(103)，所述爪手外壳(103)的内壁通过转轴活动连接有第一爪板(104)和第二爪板(105)，且第一爪板(104)和第二爪板(105)的底部均贯穿爪手外壳(103)的底部并延伸至爪手外壳(103)的外部，所述第一爪板(104)顶部的左侧固定连接有磁铁块(102)，所述第二爪板(105)顶部的右侧固定连接有线圈块(101)，所述第一爪板(104)与第二爪板(105)之间固定连接有复位弹簧，所述控制器(8)与线圈块(101)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种精准度高的机械手，其特征在于：所述移动杆(41)的表面套设有限位环(5)，所述限位环(5)的两侧均固定连接有定位块(6)，且定位块(6)远离限位环(5)的一侧与外壳(1)的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种精准度高的机械手，其特征在于：所述旋转外壳(91)底部的两侧镶嵌有活动球(94)，且活动球(94)与转动盘(93)的顶部接触。

4.根据权利要求1所述的一种精准度高的机械手，其特征在于：所述缓冲外壳(91)底部的两侧均固定连接有与转动盘(93)配合设置的卡扣(95)。

5.根据权利要求1所述的一种精准度高的机械手，其特征在于：所述线圈块(101)通电后产生的磁场与磁铁块(102)的磁场方向相同。

6.根据权利要求1所述的一种精准度高的机械手，其特征在于：所述爪手(10)的表面套设于有保护壳(11)，且外壳(1)的两侧均固定连接有与保护壳(11)配合设置的固定块(7)。

7.根据权利要求1所述的一种精准度高的机械手，其特征在于：所述缓冲外壳(46)内腔的底部且位于导向杆(45)与缓冲内杆(43)之间固定连接有缓冲胶皮(48)，且缓冲胶皮(48)与缓冲外壳(46)配合设置。

8.一种精准度高的机械手控制方法，其特征在于：所述工作时，将运动命令输入至控制器中，控制器通过控制电机、伸缩杆和线圈块使得机械手开始工作，当需要对机械手进行旋转操作时，控制器控制电机开始工作，电机的工作使得爪手旋转，以此进行转动操作，当需要对机械手进行长度调节时，控制器控制伸缩杆进行长度调节，以此进行长度调节操作，当需要对机械手进行张开操作时，控制器接通线圈块的电源，使得线圈块产生磁场，同时在磁铁块的作用下使得爪手张开。