[发明专利]一种扩容降低密度增加浮力装置在审
| 申请号： | 201711197057.5 | 申请日： | 2017-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN107891969A | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 梁昊明;史宇杰;史英;董文波;申福顺 | 申请（专利权）人： | 安阳市能成农机设备销售有限公司 |
| 主分类号： | B64C17/00 | 分类号： | B64C17/00;B63G8/24 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司41111 | 代理人： | 孙力文 |
| 地址： | 455000 河南省安阳市北*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及浮力控制技术领域，具体说是一种扩容降低密度增加浮力装置，包括左、右金属半球和连接左、右金属半球的波纹膜，所述左、右金属半球相对扣合方向设置，波纹膜将左、右金属半球密封连接在一起；所述左、右金属半球之间波纹膜的中间位置固定设置有电机支架，所述电机支架上安装设置有带减速机的驱动电机，所述减速机输出轴外接双蜗轮机构；沿波纹膜伸缩方向上的左、右金属半球顶点内侧壁上分别固定设置有左螺杆和右螺杆，本发明的扩容降低密度增加浮力装置，能够灵活快速调整浮力装置的体积，又能自锁，因此整个机构不会耗费太多的电能，同时可通过控制驱动电机正反转和转动的位置很方便的调节浮力的大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扩容 降低 密度 增加 浮力 装置 | ||
【主权项】：
一种扩容降低密度增加浮力装置，包括左、右金属半球和连接左、右金属半球的波纹膜，其特征在于：所述左、右金属半球相对扣合方向设置，波纹膜将左、右金属半球密封连接在一起；所述左、右金属半球之间波纹膜的中间位置固定设置有电机支架，所述电机支架上安装设置有带减速机的驱动电机，所述减速机输出轴外接双蜗轮机构；沿波纹膜伸缩方向上的左、右金属半球顶点内侧壁上分别固定设置有左螺杆和右螺杆，且左、右螺杆与所述双涡轮机构配合安装，形成双蜗轮蜗杆结构。
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- 本实用新型公开了一种飞行器及潜航器扰动抑制装置，包括旋转电机、阻力反应轮、连接所述旋转电机与所述阻力反应轮的连接器，所述阻力反应轮括基体和与基体相连的多个叶轮，所述叶轮的端部设有两个叶片，所述基体中心设有连接器穿过的通孔。所述阻力反应轮上的叶轮优选为6个，相对于阻力反应轮旋转中心环形阵列设置，对于单个机体，可以在俯仰轴及滚转轴分别安装所述阻力反应轮和与阻力反应轮连接的旋转电机。本实用新型反应轮体积小，反应力矩大；反应轮质量小，惯量小，相应频率可达10HZ以上，远大于现有的电动舵机、液压舵机。本实用新型效果好，结构简单，易加工，生产成本低，保证了飞行器及潜航器的扰动抑制效果。
- 一种无人机平衡调节器-201620173173.8
- 乔徽 - 哈尔滨工大服务机器人有限公司
- 2016-03-07 - 2016-08-03 - B64C17/00
- 本实用新型涉及无人机领域，具体的说是一种无人机平衡调节器，包括设置在无人机机身下端的设备搭载座和安装在设备搭载座下端面右侧的调节装置；所述的设备搭载座包括长方形底板和机座，所述的搭载设备可以是数码相机或摄像机；所述的调节装置包括转动架、电池槽、一号气缸和二号气缸；所述的转动架包括转动杆和平移板。本实用新型减少了无人机的负载，降低了无人机的能耗，同时平衡调节过程无需人工操作。
- 飞行稳定的无人机-201410774139.1
- 姚伟平 - 常州市华奥泡塑新材料有限公司
- 2014-12-16 - 2016-07-20 - B64C17/00
- 本发明公开了一种飞行稳定的无人机，它包括：机身；机翼组，机翼组包括两个机翼，两个机翼分别设置在机身的两端，每个机翼上均设置在副翼组件，副翼组件包括副翼和副翼驱动机构，副翼驱动机构与副翼传动连接；动力系统，该动力系统包括动力传动机构和螺旋桨，螺旋桨可旋转地安装在机身上，动力传动机构驱动螺旋桨在机身上旋转；尾翼组，尾翼组包括平尾和两个垂尾，每个机翼上均连接一个垂尾，平尾的两端分别连接在两个垂尾上，每个垂尾上均设置有方向舵，平尾上安装有方向舵驱动机构，方向舵驱动机构与方向舵传动连接，平尾上设置有升降舵组件。本发明调节方向灵活，气流分布均匀，能够有效提高其运行的稳定性和安全性，避免了机身的剧烈摇晃或失控的现象。
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