[发明专利]一种车辆自动跟踪驾驶方法、装置及一种汽车有效
| 申请号： | 201711167638.4 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN107972668B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王祖光 | 申请（专利权）人： | 杭州容大智造科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W50/08 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种车辆自动跟踪驾驶方法、装置及一种车辆，其中，方法包括：根据预先配置的待跟踪目标车辆的唯一标识信息，获取待跟踪目标车辆的行驶数据；根据所述行驶数据和预设安全距离范围，计算所述车辆的驾驶参数，并按照所述驾驶参数控制所述车辆行驶；可见，利用本申请使得车辆能够自动跟踪前车行驶，尤其在需要大量车辆跟踪驾驶的场景下，可以将多个车辆编组成一个车辆队列，至少安排头车由人驾驶，其他车辆运用本申请提供的技术方案自动跟踪车队中的前车行驶，这样，既能够减少人工成本，又能够极大地降低事故率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自动 跟踪 驾驶 方法 装置 汽车 | ||
【主权项】：
一种车辆自动跟踪驾驶方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆为车辆队列中的非头车，包括：根据预先配置的待跟踪目标车辆的唯一标识信息，获取待跟踪目标车辆的行驶数据；根据所述行驶数据和预设安全距离范围，计算所述车辆的驾驶参数，并按照所述驾驶参数控制所述车辆行驶。
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