[发明专利]车道保持辅助方法及系统有效
| 申请号： | 201711164174.1 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109383502B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 金范俊;李京俊;严斗振;李铜玖;吴东彦;刘贤在;姜旼澈;金大暎;韩泳敏;文承建;崔盛宇;朴赞一;余性润;金志映;金会原 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车道保持辅助方法及系统。车道保持辅助方法及系统可以包括在施加了转向信号之后，根据反映驾驶员意图的车道变换状态来确定车辆的行驶状态；根据所述车辆的行驶状态，基于车辆的行驶路径与目标路径之间的偏差，调整驾驶员优先的判断基准；将驾驶员的转向扭矩与经调整的判断基准进行比较，以确定激活或取消驾驶员优先。从而在驾驶员意图变换车道时，使驾驶员在转向操作中的不舒适最小。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 保持 辅助 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车道保持辅助方法，其包括以下步骤：确定是否施加了转向信号；在施加了转向信号时，确定反映驾驶员意图的车道变换状态；基于车辆的行驶路径与目标路径之间的偏差，调整驾驶员优先的判断基准；将驾驶员的转向扭矩与经调整的判断基准进行比较，以确定驾驶员优先。
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