[发明专利]巡航控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201711147847.2 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN108099897B | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 范永凯;李雪峰;汪鲁金 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 31800*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种巡航控制方法、装置及系统，涉及汽车巡航技术领域。巡航控制方法应用于巡航控制装置，巡航控制方法包括：获得路面起伏参数，路面起伏参数是根据摄像机所获取到的第一汽车前方路面图像得到的；依据预先建立的训练模型、路面起伏参数和第一汽车的当前车速，得到加速度；将加速度发送给车身电子稳定控制子系统，以使车身电子稳定控制子系统依据加速度调整第一汽车的当前车速。本发明提供的巡航控制方法、装置及系统能够根据该加速度调整汽车的当前车速，使得汽车的能够更加真实的模拟出驾驶员针对不同路况的加/减速处理，保证汽车巡航能够更加舒适与平顺，提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 巡航控制 装置及系统 起伏参数 汽车 车速 车身电子稳定 加速度调整 控制子系统 巡航 巡航控制装置 路面图像 汽车前方 训练模型 用户体验 预先建立 平顺 路况 摄像机 减速 保证 | ||
【主权项】：
1.一种巡航控制方法，应用于巡航控制装置，其特征在于，所述方法包括：获得路面起伏参数，所述路面起伏参数是根据摄像机所获取到的第一汽车前方路面图像得到的；获得用户输入的行驶参数，所述行驶参数包括第一车间时距；获得检测雷达上传的与前方的第二汽车的车间距；依据所述车间距和所述第一汽车的当前车速得到所述第一汽车与所述第二汽车的第二车间时距；当所述第二车间时距大于所述第一车间时距，且所述路面起伏参数小于预设的起伏参数阈值时，向车身电子稳定控制子系统发送控制信号，以便所述车身电子稳定控制子系统调节所述第一汽车的当前车速以使第一汽车与第二汽车的车间时距保持为所述第一车间时距；当所述第二车间路面参数大于预设的起伏参数阈值时，依据预先建立的训练模型、所述路面起伏参数和所述第一汽车的当前车速，得到加速度；将所述加速度发送给车身电子稳定控制子系统，以使所述车身电子稳定控制子系统依据所述加速度调整所述第一汽车的当前车速。
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