[发明专利]巡航控制方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种巡航控制方法、装置及系统，涉及汽车巡航技术领域。巡航控制方法应用于巡航控制装置，巡航控制方法包括：获得路面起伏参数，路面起伏参数是根据摄像机所获取到的第一汽车前方路面图像得到的；依据预先建立的训练模型、路面起伏参数和第一汽车的当前车速，得到加速度；将加速度发送给车身电子稳定控制子系统，以使车身电子稳定控制子系统依据加速度调整第一汽车的当前车速。本发明提供的巡航控制方法、装置及系统能够根据该加速度调整汽车的当前车速，使得汽车的能够更加真实的模拟出驾驶员针对不同路况的加/减速处理，保证汽车巡航能够更加舒适与平顺，提升用户体验。

技术领域

本发明涉及汽车巡航技术领域，具体而言，涉及一种巡航控制方法、装置及系统。

背景技术

随着汽车工业的发展，作为辅助驾驶的巡航系统已普遍应用到了汽车的驾驶系统中，巡航系统可根据驾驶员设定的车速和当前的车速比较来控制汽车的加/减速。

然而，在实际使用的过程中，由于路面情况复杂多变，自动巡航时产生的颠簸会给用户带来极大的不适感，影响用户的体验感。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种巡航控制方法、装置及系统，以改善上述问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种巡航控制方法，应用于巡航控制装置，所述方法包括：

获得路面起伏参数，所述路面起伏参数是根据摄像机所获取到的第一汽车前方路面图像得到的；

依据预先建立的训练模型、所述路面起伏参数和所述第一汽车的当前车速，得到加速度；

将所述加速度发送给车身电子稳定控制子系统，以使所述车身电子稳定控制子系统依据所述加速度调整所述第一汽车的当前车速。

第二方面，本发明实施例提供了另一种巡航控制方法，应用于巡航控制系统，所述巡航控制系统包括摄像机、巡航控制装置和车身电子稳定控制子系统，所述方法包括：

巡航控制装置获得路面起伏参数，所述路面起伏参数是根据摄像机所获取到的第一汽车前方路面图像得到的；

巡航控制装置依据预先建立的训练模型、所述路面起伏参数和所述第一汽车的当前车速，得到加速度；

巡航控制装置将所述加速度发送给车身电子稳定控制子系统；

车身电子稳定控制子系统依据所述加速度调整所述第一汽车的当前车速。

第三方面，本发明实施例提供了一种巡航控制装置，巡航控制装置包括：

获取模块，用于获得路面起伏参数，所述路面起伏参数是根据摄像机所获取到的第一汽车前方路面图像得到的；

运算模块，用于依据预先建立的训练模型、所述路面起伏参数和所述第一汽车的当前车速，得到加速度；

发送模块，用于将所述加速度发送给车身电子稳定控制子系统，以使所述车身电子稳定控制子系统依据所述加速度调整所述第一汽车的当前车速。

第四方面，本发明实施例提供了一种巡航控制系统，用于汽车巡航控制，所述巡航控制系统包括摄像机、巡航控制装置和车身电子稳定控制子系统；

所述巡航控制装置用于获得路面起伏参数，所述路面起伏参数是根据摄像机所获取到的第一汽车前方路面图像得到的；

所述巡航控制装置还用于依据预先建立的训练模型、所述路面起伏参数、和所述第一汽车的当前车速，得到加速度；

所述巡航控制装置还用于将所述加速度发送给车身电子稳定控制子系统；

所述车身电子稳定控制子系统用于依据所述加速度调整所述第一汽车的当前车速。