[发明专利]一种麦克纳姆轮全向移动机器人在审
| 申请号： | 201711131605.4 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN107839787A | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 胡建军 | 申请（专利权）人： | 东莞市松迪智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B25J5/00;G05B11/42 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其是指一种麦克纳姆轮全向移动机器人，包括麦克纳姆轮移动平台、机器人本体、控制装置、操作面板、升降装置和供电装置，所述麦克纳姆轮移动平台包括车架和多个麦克纳姆轮，麦克纳姆轮安装于所述车架底部，每个麦克纳姆轮均为驱动轮，升降装置安装于所述机器人本体上部，本发明采用麦克纳姆轮移动平台的设计，无需采用专门的专心机构即可实现全向移动机器人的转向和自传，控制装置采用可编程式的控制器，无需电磁力可对全向移动机器人进行编程，以控制全向移动机器人的运动，与传统的磁力线控制机器人运动方式对比，本发明可有效的降低成本，并且本发明采用模糊PID控制技术，可精准的控制全向移动机器人的轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 麦克 纳姆轮 全向 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种麦克纳姆轮全向移动机器人，其特征在于：包括麦克纳姆轮移动平台、机器人本体、控制装置、操作面板、升降装置和供电装置，所述麦克纳姆轮移动平台安装于所述机器人本体底部，所述控制装置用于控制克纳姆轮移动平台，所述操作面板安装于所述机器人本体上，所述供电装置用于给所述控制装置、所述操作面板和所述麦克纳姆轮移动平台提供电脑，所述麦克纳姆轮移动平台包括车架和多个麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮安装于所述车架底部，每个麦克纳姆轮均为驱动轮，所述升降装置安装于所述机器人本体上部，控制装置采用可编程式的控制器。
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