[发明专利]影像合成方法及装置、标定模型建立方法及装置及车辆在审
| 申请号： | 201711107769.3 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN108099789A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 郗冲;谭业辉;郑海霞;向海波;邵华;郭明;刘东;李畅;王丽琴;田俊涛;刘莲芳 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种影像合成方法及装置、标定模型建立方法及装置及车辆。该方法包括：获取所述车辆的转向角信息以及安装在所述车辆四周的多个图像采集装置采集到的图像；根据与所述转向角信息相对应的标定模型，对各个图像采集装置采集到的图像分别进行处理，获得在各个图像采集装置各自的有效照射区域内的图像，其中，所述标定模型用于指示各个图像采集装置的有效照射区域；根据获得的所述有效照射区域内的图像进行图像合成，获得车辆周边影像信息。由此，可以成功消除车辆拐弯时的拐弯盲区，也不会造成视觉混乱，保证了车辆周边影像信息的完整性和准确性，进而提高了车辆的行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 图像采集装置 标定 有效照射区域 图像 车辆周边影像 转向角信息 模型建立 影像合成 拐弯 采集 行车安全性 视觉混乱 图像合成 盲区 保证 成功 | ||
【主权项】：
1.一种车辆周边影像合成方法，其特征在于，包括：获取所述车辆的转向角信息以及安装在所述车辆四周的多个图像采集装置采集到的图像；根据与所述转向角信息相对应的标定模型，对各个图像采集装置采集到的图像分别进行处理，获得在各个图像采集装置各自的有效照射区域内的图像，其中，所述标定模型用于指示各个图像采集装置的有效照射区域；根据获得的所述有效照射区域内的图像进行图像合成，获得车辆周边影像信息。
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