[发明专利]打磨除尘机械手和含有该机械手的检测设备安装系统

摘要

本发明公开了一种打磨除尘机械手和含有该机械手的检测设备安装系统，涉及铁路机车车辆无损探伤技术领域，包括磨头和能够与移动机构相连的微调盘，磨头包括护罩和由驱动机构驱动的叶轮，叶轮设置在磨头前端，护罩通过收集管与集尘器相连，磨头后部驱动机构与微调盘之间设有角度调节元件。通过磨头前端叶轮贴合转向架表面，在驱动机构的驱动下对转向架表面进行打磨，利用集尘器对打磨过程中产生的铁屑、灰尘进行收集，保证了打磨的高效性和环保性；借助角度调节元件调节磨头的倾斜角度，微调盘通过移动机构对磨头提供一定的进给力，利用叶轮端面磨削转向架表面的铁锈、油漆及氧化物，从而获得满足粗糙度要求的工件表面，进而实现检测设备的安装。

主权项

1.一种打磨除尘机械手，其特征在于：包括打磨机构和集尘器，所述打磨机构包括磨头和能够与移动机构相连的微调盘，所述磨头包括护罩和由驱动机构驱动的叶轮，所述叶轮设置在磨头前端，所述护罩通过收集管与集尘器相连，所述磨头后部驱动机构与微调盘之间设有角度调节元件，所述角度调节元件为两个以上、且上下布置的弹簧，上部弹簧受拉、下部弹簧受压，对转向架表面进行打磨；所述驱动机构包括电机和主轴，所述电机的输出轴与主轴同轴固定，所述主轴通过卡接结构与叶轮柄部相连，所述电机壳体通过角度调节元件与微调盘相连；所述卡接结构包括弹簧夹头和夹头螺母，所述弹簧夹头为中空管状、且一端设有若干个轴向豁口，带有豁口的弹簧夹头一端套装在叶轮柄部上，所述弹簧夹头外圆设有环形凸台，所述夹头螺母内孔一端设有与环形凸台配合的凹槽，所述夹头螺母另一端设有与主轴配合的内螺纹；叶轮的柄部设有凸起的轴肩，弹簧夹头内孔设有与轴肩配合的卡槽，将弹簧夹头套装在叶轮柄部，再将弹簧夹头装夹在夹头螺母中，随着夹头螺母的旋转可将弹簧夹头牢牢固定在叶轮柄部；所述主轴前端设有盲孔，弹簧夹头尾部能够置于盲孔内，利用夹头螺母将弹簧夹头与主轴连接起来，进而实现叶轮与主轴的连接。