专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种自动打磨机器人-CN202310839809.2在审
  • 杨昆铭;武晓光;栗洋洋;马延清;张富民;张炎斌;王中科;王震;杨鑫宇;唐强 - 神马实业股份有限公司
  • 2023-07-10 - 2023-10-27 - B24B27/033
  • 本发明涉及一种自动打磨机器人,包括动力装置、打磨装置和吸尘装置,动力装置包括底板、安装板和控制组件;底板下方转动设置有两转动轴,两个转动轴两端均设有车轮,转动轴外接有驱动机构,驱动机构与底板固定连接,底板下方设置有吸尘装置;安装板设置在底板上方,安装板前端设置有打磨装置;控制组件设置在安装板上,控制组件一侧设置有电源,驱动机构与控制组件相连,控制组件与电源相连。打磨装置包括打磨杆和电机一,电机一与安装板固定连接,电机一输出轴与打磨杆中部连接,电机一与控制组件相连。本发明可以远程控制动力装置打磨通道内壁,并通过吸尘装置吸收碎屑,相比于传统的人工打磨,效率高,避免了安全隐患。
  • 一种自动打磨机器人
  • [发明专利]一种汽车漆面缺陷检测与打磨方法及系统-CN202310713173.7在审
  • 葛俊辉;邓俊杰;李煌 - 湖南视比特机器人有限公司
  • 2023-06-15 - 2023-10-27 - B24B27/033
  • 本发明公开了一种汽车漆面缺陷检测与打磨方法及系统,该方法包括:离线处理:进行检测工位离线采集点位规划,并对多台检测机械臂的轨迹进行规划;进行检测工位离线采集点位标定,并对漆面成像采集组件与检测工位3D定位相机外参进行离线标定;进行打磨工位打磨机械臂与打磨工位3D定位相机手眼标定;在线处理:进行漆面缺陷检测,得到缺陷属性和缺陷位置定位;将缺陷三维坐标和法向通过视觉定位方式传递给自动打磨组件,由自动打磨组件对漆面缺陷进行打磨处理。该系统用来执行上述方法。本发明具有结构简单、适用范围广、智能化程度高、检测和打磨效率高等优点。
  • 一种汽车漆缺陷检测打磨方法系统
  • [发明专利]一种锚垫板焊前除锈装置-CN202311160715.9在审
  • 张诚;张纯静;张远牛;汤茂飞 - 安徽诚伟凯精密铸造有限公司
  • 2023-09-08 - 2023-10-27 - B24B27/033
  • 本发明公开了一种锚垫板焊前除锈装置,包括两个左右分布的匡扶板,两个所述匡扶板的外围转动设有自动送料机构,两个所述匡扶板的向背面上均设有除锈机构,所述除锈机构分布在自动送料机构的顶部及底部,两个所述匡扶板的前端及后端均固定设有自动退料机构。通过自动送料机构以及自动退料机构的夹持下,使得本装置实现自动上下料,极大提升了装置的自动化水平,同时在弧形扫灰条的旋转下,刮动锈屑同步转动而产生离心力,将锈屑从扫灰条与打磨片之间的空隙抛出,保证了打磨片与锚垫板之间始终具有良好的接触效果,从而有利于对锚垫板进行更优质的打磨效果。
  • 一种垫板除锈装置
  • [发明专利]一种金属表面除锈装置-CN202311209474.2在审
  • 王粉根;赵佳奇;徐荣军;张超;程磊;刘栋章;杨华 - 泰州明锋资源再生科技有限公司
  • 2023-09-19 - 2023-10-27 - B24B27/033
  • 本发明属于金属表面除锈技术领域,具体的说是一种金属表面除锈装置,包括柜体,柜体的内部设除锈池,除锈池用于对生锈的金属六角孔网片进行除锈,除锈池的上端设有转运装置;其中,转运装置包括:连接块,连接块在除锈池的上端进行滑动,且做横向的往复运动;六角卡扣,六角卡扣转动连接在连接块的下端,且六角卡扣进行自转。通过转运装置和打磨装置,可以将位于除锈池中的金属六角孔网片进行夹持转运,且在转运的过程中也可以发生自转,将粘附在金属六角孔网片表面的除锈剂清除,随后送至打磨装置中对金属六角孔网片进行二次除锈打磨,就可以在短时间内完成对金属六角孔网片的除锈。
  • 一种金属表面除锈装置
  • [发明专利]一种机械金属材料表面除锈加工处理装置-CN202111239721.4有效
  • 欧成松 - 湖州搏创塑模科技有限公司
  • 2021-10-25 - 2023-10-27 - B24B27/033
  • 本发明属于除锈装置技术领域,尤其是一种机械金属材料表面除锈加工处理装置,针对现有的在对金属材料进行表面除锈大多都是手工打磨,操作麻烦,且费时费力,不能够进行全面的除锈的问题,现提出如下方案,其包括水箱,所述水箱的顶部转动连接有四个对称设置的支撑杆,四个支撑杆的顶端转动连接有同一个顶板,顶板的顶部固定安装有电机,电机输出轴与对应的支撑杆固定连接,四个支撑杆传动连接,四个支撑杆上螺纹连接有同一个移动环,移动环的内侧固定安装有四个对称设置的固定座,固定座上设有导水机构。本发明操作简单,使用方便,能够便于对金属材料进行全方位冲洗除锈,同时还能对冲洗后的水源进行过滤再利用。
  • 一种机械金属材料表面除锈加工处理装置
  • [发明专利]一种内模清洗机-CN202111036465.9有效
  • 王国强;张旭辉;张友;申慧霞 - 北京瑞欧威科技有限公司
  • 2021-09-06 - 2023-10-27 - B24B27/033
  • 本发明提供一种内模清洗机,包括:两个侧支撑框架;所述上框架设置于两个所述侧支撑框架之间,多个所述连接架分别设置于两个所述侧支撑框架和所述上框架的一侧,多个所述钢丝打磨装置分别设置于多个所述连接架的一侧,所述液压泵站设置于所述侧支撑框架的内部。本发明提供的一种内模清洗机,在矩形盒内部的钢丝刷都是定制尺寸,在脱模的过程中直接对箱梁内模出模的过程中可以打磨完表面,能够节省脱模后再去打磨的时间,采用开环液压控制,在钢丝刷组设计自适应转轴,使钢丝刷对内模外表贴合度更高,操作更简便,采用液压控制,压力可调,具有一定的柔性,在保证对内模外表面清洗干净的同时也可以更好的保护外表面不受损伤。
  • 一种清洗
  • [发明专利]用于金属板件表面氧化层处理的打磨设备-CN202111460994.1有效
  • 江咏梅 - 唐山东冶实业有限公司
  • 2021-12-02 - 2023-10-27 - B24B27/033
  • 本发明属于金属表面处理领域,提供了用于金属板件表面氧化层处理的打磨设备,包括顶板,所述顶板下表面开设有多个竖向轨道槽和多个横向轨道槽,相邻两个竖向轨道槽的同向端之间通过一个横向轨道槽相通,所述相通的多个竖向轨道槽和多个横向轨道槽之间形成通道;所述竖向轨道槽和所述横向轨道槽内均设置有齿槽;打磨组件,所述打磨组件包括沿所述通道移动的打磨座,所述打磨座顶端具有与所述齿槽相啮合的第二齿环,所述打磨座底端设置有用于对金属板件进行打磨的打磨辊;所述打磨辊与所述第二齿环之间联动。本发明能实现对大面积的方形板材进行有效打磨处理的效果,能够避免打磨死角。
  • 用于金属板表面氧化处理打磨设备
  • [发明专利]火箭贮箱环形零件边缘阳极氧化层加工方法-CN202310234641.2有效
  • 高永卓;李明洋;董为 - 哈尔滨工业大学
  • 2023-03-13 - 2023-10-27 - B24B27/033
  • 本发明提供了火箭贮箱环形零件边缘阳极氧化层加工方法,属于工业机器人机械加工技术领域。为了解决现有技术针对尺寸大、壁薄的火箭贮箱环形零件的变形误差,无法较好的提取其待加工特性,无法进行精确地机器人轨迹规划的问题。本发明采用整周测量‑整周加工的方式;采用直线方程作为RANSAC方法的模型,对各单次测量点集的长边边缘点进行求取,将边缘点坐标系重建至机器人基坐标系下,采用密度分析方法去除干扰因素对工件边缘点结果的影响,最终得到加工路径参考点,并生成机器人加工路径,对环形工件边缘进行加工。本发明方法可以保障测量、机器人路径生成及加工的精确性、高效性和稳定性。
  • 火箭环形零件边缘阳极氧化加工方法
  • [发明专利]一种球罐内壁焊缝智能除锈机器人-CN202310294274.5有效
  • 谢柳辉;陈绪荃;梅一清;黄东流 - 广东省特种设备检测研究院东莞检测院
  • 2023-03-23 - 2023-10-27 - B24B27/033
  • 本发明公开了一种球罐内壁焊缝智能除锈机器人,涉及球罐内壁焊缝清洁设备技术领域,包括行走机构,行走机构用于控制除锈机器人行进;外壳设置于行走机构上,外壳上设置有集气块,集气块上设置有气电滑环,外壳相对的两侧设置有光源标靶,另外相对的两侧设置有激光线轮廓仪;升降板通过升降装置活动连接于固定板下方;打磨机构包括打磨电机,打磨电机固定连接于升降板的上端面,打磨电机的输出端贯穿升降板并向下延伸,输出端设置有打磨头;升降板上开设有除尘口,除尘口与除尘气管的一端连接,除尘气管的另一端与外部集气块连接。通过本发明结构的设置,提高机器人内壁焊缝除锈速度,能够实现球罐内壁焊缝除锈机器人的自动除锈作业。
  • 一种内壁焊缝智能除锈机器人
  • [实用新型]一种抛光机的改进结构-CN202321203396.0有效
  • 潘伟杉 - 潘伟杉
  • 2023-05-18 - 2023-10-27 - B24B27/033
  • 一种抛光机的改进结构,涉及一种抛光技术领域,包括封闭的横向设置的由振动机构带动振动的长通道、热风生产装置,其特征在于,在于沿长通道内腔下部设置有数个坡面,坡面斜向上向着长通道的物料出口,沿长通道内腔上腔壁设置有压风板,压风板斜向下向着长通道的物料进口。本实用新型与已有技术相比,具有能延长废金属块滞留在长通道内的时间的,使热风能充分作用在废金属块上,进而有效地提升抛光打磨效率的,节能的优点。
  • 一种抛光机改进结构
  • [实用新型]一种铝合金材料表面氧化层清除装置-CN202320612752.8有效
  • 戴晋勇 - 泰兴市志晋金属制品有限公司
  • 2023-03-27 - 2023-10-27 - B24B27/033
  • 本实用新型适用于铝合金氧化层清除技术领域,提供了一种铝合金材料表面氧化层清除装置,包括底座,所述底座两侧固定连接有驱动电机,所述底座上分布有清除装置和夹持装置,所述夹持装置包括电动推杆一和电动推杆二,所述电动推杆一的一侧固定连接有夹持件一,所述电动推杆二的一侧固定连接有夹持件二,所述清除装置包括固定块,所述固定块的侧端固定连接有电动推杆三,所述电动推杆三的另一侧连接有活动块一,所述活动块一的顶端连接有清除架,清除架的侧面连接有清除盘,该装置解决了人工在清除过程中会出现的铝合金材料不固定,清除时发生偏移的现象。
  • 一种铝合金材料表面氧化清除装置
  • [实用新型]一种建筑服务用钢管除锈装置-CN202320869360.X有效
  • 李杉 - 上海淳伊电气有限公司
  • 2023-04-18 - 2023-10-27 - B24B27/033
  • 本实用新型涉及钢管除锈技术领域,且公开了一种建筑服务用钢管除锈装置,包括安装板,所述安装板底部四角均固定连接有支撑腿,所述安装板顶部两侧均固定连接有放置架,所述放置架顶部设置有固定机构,所述固定机构顶部设置有钢管本体,所述钢管本体两侧设置有除锈机构。该建筑服务用钢管除锈装置,通过设置的除锈机构,能够根据钢管本体表面生锈的厚度,进行有效的除锈,提高了对钢管本体除锈的效果,通过钢丝毛刷辊在钢管本体的表面进行转动,进而实现除锈的目的,通过设置的固定机构,能够防止在对钢管本体进行除锈的过程中,钢管本体出现偏移的现象,而影响对钢管本体的正常除锈。
  • 一种建筑服务钢管除锈装置
  • [实用新型]一种金属表面处理用自动除锈装置-CN202320653214.3有效
  • 蒋文军;刘国峰 - 江苏佑深新材料科技有限公司
  • 2023-03-29 - 2023-10-27 - B24B27/033
  • 本实用新型公开了一种金属表面处理用自动除锈装置,包括除锈机,所述除锈机内壁的底部固定连接有水泵,所述除锈机内壁的底部固定连接有水箱,所述水箱且位于水泵的底部,所述除锈机内壁的底部固定连接有清洗盒,所述清洗盒且位于水泵的右侧,所述清洗盒的内壁设置有除锈篮,所述除锈机的顶部固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有旋转杆,所述旋转杆的表面套设有旋转块,所述旋转块的表面套设有钢丝,所述钢丝与除锈篮的两侧固定连接。本实用新型金属表面具有自动除锈的效果,本实用新型金属表面不会因为铁锈导致金属表面腐化,能够不对铁锈及时的处理会加快生锈的速度,提升了技术表面的品质。
  • 一种金属表面处理自动除锈装置
  • [实用新型]一种路灯灯架打磨装置-CN202320810407.5有效
  • 马传琦;朱明甫;侯青霞;刘文奇;王芳;冯燕平 - 河南垂天智能制造有限公司
  • 2023-04-12 - 2023-10-27 - B24B27/033
  • 本实用新型公开了一种路灯灯架打磨装置,包括用于驱动两个驱动螺柱转动的驱动部件,两个所述驱动螺柱的相对端固接有能够分为两部分的支撑框架,支撑框架的内壁设置有多个能够向中心聚拢与外发散的打磨支撑杆,打磨支撑杆的两端设有能够拆卸下来的打磨带,该路灯灯架打磨装置通过打磨带与打磨弹性带的设置,能够使对路灯灯架外表面进行面接触的打磨,因此能够大大的增加对路灯灯架打磨除锈的效果,并且在打磨支撑杆向内移动时,能够增加打磨带对路灯灯架贴附的力度,因此能够根据锈迹的情况来适当的调整打磨支撑杆的位置,并且人员可以根据灯柱直径的大小来调整相对的两个打磨带之间的距离。
  • 一种路灯灯架打磨装置

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