[发明专利]打磨除尘机械手和含有该机械手的检测设备安装系统

权利要求书

1.一种打磨除尘机械手，其特征在于：包括打磨机构和集尘器，所述打磨机构包括磨头和能够与移动机构相连的微调盘，所述磨头包括护罩和由驱动机构驱动的叶轮，所述叶轮设置在磨头前端，所述护罩通过收集管与集尘器相连，所述磨头后部驱动机构与微调盘之间设有角度调节元件，所述角度调节元件为两个以上、且上下布置的弹簧，上部弹簧受拉、下部弹簧受压，对转向架表面进行打磨；

所述驱动机构包括电机和主轴，所述电机的输出轴与主轴同轴固定，所述主轴通过卡接结构与叶轮柄部相连，所述电机壳体通过角度调节元件与微调盘相连；

所述卡接结构包括弹簧夹头和夹头螺母，所述弹簧夹头为中空管状、且一端设有若干个轴向豁口，带有豁口的弹簧夹头一端套装在叶轮柄部上，所述弹簧夹头外圆设有环形凸台，所述夹头螺母内孔一端设有与环形凸台配合的凹槽，所述夹头螺母另一端设有与主轴配合的内螺纹；

叶轮的柄部设有凸起的轴肩，弹簧夹头内孔设有与轴肩配合的卡槽，将弹簧夹头套装在叶轮柄部，再将弹簧夹头装夹在夹头螺母中，随着夹头螺母的旋转可将弹簧夹头牢牢固定在叶轮柄部；所述主轴前端设有盲孔，弹簧夹头尾部能够置于盲孔内，利用夹头螺母将弹簧夹头与主轴连接起来，进而实现叶轮与主轴的连接。

2.根据权利要求1所述的打磨除尘机械手，其特征在于：所述集尘器包括除尘外壳、除尘顶盖、集尘盒和风扇，所述除尘外壳为中空腔体，所述除尘顶盖设置在除尘外壳顶部、且除尘顶盖顶部设有排风口，所述集尘盒设置在除尘外壳底部，所述风扇设置在除尘外壳内的中上部；所述集尘盒为上方敞口的中空壳体、且与收集管连通，所述集尘盒顶部设有过滤网。

3.根据权利要求1所述的打磨除尘机械手，其特征在于：所述叶轮四周设有与护罩相连的除尘密封圈，所述除尘密封圈端面上径向设有若干个进气口。

4.根据权利要求2所述的打磨除尘机械手，其特征在于：所述收集管为软管。

5.含有如权利要求1-4任一项所述的打磨除尘机械手的检测设备安装系统。