[发明专利]打磨除尘机械手和含有该机械手的检测设备安装系统

说明书

本发明公开了一种打磨除尘机械手和含有该机械手的检测设备安装系统，涉及铁路机车车辆无损探伤技术领域，包括磨头和能够与移动机构相连的微调盘，磨头包括护罩和由驱动机构驱动的叶轮，叶轮设置在磨头前端，护罩通过收集管与集尘器相连，磨头后部驱动机构与微调盘之间设有角度调节元件。通过磨头前端叶轮贴合转向架表面，在驱动机构的驱动下对转向架表面进行打磨，利用集尘器对打磨过程中产生的铁屑、灰尘进行收集，保证了打磨的高效性和环保性；借助角度调节元件调节磨头的倾斜角度，微调盘通过移动机构对磨头提供一定的进给力，利用叶轮端面磨削转向架表面的铁锈、油漆及氧化物，从而获得满足粗糙度要求的工件表面，进而实现检测设备的安装。

技术领域

本发明涉及铁路机车车辆无损探伤技术领域，尤其涉及一种打磨除尘机械手和含有该机械手的检测设备安装系统。

背景技术

转向架是由机车车辆走行部的零部件和装置组装而成的重要部件，常规的转向架探伤方法是将传感器安装在表面进行检测。由于转向架长期在露天条件下运营，其表面十分粗糙，遍布铁锈、油脂、焊缝及其它氧化物。在这样的条件下，传感器无法测得有效数据，因此需对转向架表面预先进行清理，清理至露出金属表面方可安装传感器。目前，清理工作主要依靠人工打磨，劳动强度大，工作效率低；同时打磨过程中会时有铁屑、灰尘等产生，容易污染环境，影响操作人员身体健康。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种打磨除尘机械手和含有该机械手的检测设备安装系统，能够对转向架外壁表面进行自动打磨，同时具有除尘功能，高效环保，方便传感器安装，实现专用检测设备精确检测的目的。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种打磨除尘机械手，包括打磨机构和集尘器，所述打磨机构包括磨头和能够与移动机构相连的微调盘，所述磨头包括护罩和由驱动机构驱动的叶轮，所述叶轮设置在磨头前端，所述护罩通过收集管与集尘器相连，所述磨头后部驱动机构与微调盘之间设有角度调节元件。

优选的，所述驱动机构包括电机和主轴，所述电机的输出轴与主轴同轴固定，所述主轴通过卡接结构与叶轮柄部相连，所述电机壳体通过角度调节元件与微调盘相连。

优选的，所述卡接结构包括弹簧夹头和夹头螺母，所述弹簧夹头为中空管状、且一端设有若干个轴向豁口，带有豁口的弹簧夹头一端套装在叶轮柄部上，所述弹簧夹头外圆设有环形凸台，所述夹头螺母内孔一端设有与环形凸台配合的凹槽，所述夹头螺母另一端设有与主轴配合的内螺纹。

优选的，所述角度调节元件为两个以上、且上下布置的弹簧。

优选的，所述集尘器包括除尘外壳、除尘顶盖、集尘盒和风扇，所述除尘外壳为中空腔体，所述除尘顶盖设置在除尘外壳顶部、且除尘顶盖顶部设有排风口，所述集尘盒设置在除尘外壳底部，所述风扇设置在除尘外壳内的中上部，所述集尘盒为上方敞口的中空壳体、且与收集管连通，所述集尘盒顶部设有过滤网。

优选的，所述叶轮四周设有与护罩相连的除尘密封圈，所述除尘密封圈端面上径向设有若干个进气口。

优选的，所述收集管为软管。

本发明还提供一种含有上述结构打磨除尘机械手的检测设备安装系统。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于： 与现有技术相比，本发明通过磨头前端叶轮贴合转向架表面，在驱动机构的驱动下对转向架表面进行打磨，利用集尘器对打磨过程中产生的铁屑、灰尘进行收集，保证了打磨的高效性和环保性；借助角度调节元件调节磨头的倾斜角度，微调盘通过移动机构对磨头提供一定的进给力，利用叶轮端面磨削转向架表面的铁锈、油漆及氧化物，从而获得满足粗糙度要求的工件表面，进而实现检测设备的安装。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。