[发明专利]一种用于摄像标定参数验证的方法、系统和装置有效
| 申请号： | 201711060090.3 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109754426B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 郁理;刘梦晗;苗旺 | 申请（专利权）人： | 虹软科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 凌齐文 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于验证的方法和装置，应用于图像处理领域，该方法包括：获取标定物的普通二维图像、红外图像以及深度图，所述标定物带有第一标记；计算所述第一标记在所述红外图像上成像的坐标，根据所述深度图获取所述第一标记的深度值计算与所述第一标记在所述红外图像上的成像对应的三维点云在所述普通二维图像上的投影的位置，计算所述第一标记在所述普通二维图像上的成像与所述投影的距离。本发明提供的一种用于验证的方法和装置，能够对深度摄像装置进行标定时获得的标定参数进行验证，提高了标定的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 摄像 标定 参数 验证 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于验证的方法，其特征在于，所述方法包括：获取标定物的普通二维图像、红外图像以及深度图，所述标定物带有第一标记；根据所述红外图像计算所述第一标记在所述红外图像上成像的坐标，根据所述深度图获取所述第一标记的深度值，根据标定得到的参数、所述第一标记在所述红外图像上成像的坐标以及所述第一标记的深度值计算与所述第一标记在所述红外图像上的成像对应的三维点云在所述普通二维图像上的投影的位置，计算所述第一标记在所述普通二维图像上的成像与所述投影的距离，或，根据所述普通二维图像计算所述第一标记在普通二维图像上成像的坐标，根据所述深度图获取所述第一标记的深度值，根据标定得到的参数、所述第一标记在普通二维图像上成像的坐标以及所述第一标记的深度值计算与所述第一标记在所述普通二维图像上的成像对应的三维点云在所述红外图像上的投影的位置，计算所述第一标记在所述红外图像上的成像与所述投影的距离。
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