[发明专利]有人直升机的无人化装置的主旋翼控制系统在审
| 申请号： | 201711053433.3 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109720566A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 鲁功平;吴冲;何东 | 申请（专利权）人： | 一飞智控（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/605 | 分类号： | B64C27/605;B64C9/00;B64D31/02 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 周庆路 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种有人直升机的无人化的主旋翼控制系统，包括主旋翼控制装置和发动机控制装置；所述的主旋翼控制装置包括安装支架，对应固定设置在安装支架上的三个驱动部，固定设置所述的安装支架左侧的底座，分别通过枢轴设置在所述的底座上的三个杠杆式传动部，所述的传动部的左端分别可旋转地设置有上端与倾斜盘可旋转连接的适配杆，所述的传动部的右端分别通过连接杆与驱动部的输出传动连接。发明的有人直升机无人化改造装置，该装置可适用于多种有人直升机的无人化改造。它系统完善、适配性强、易于复制、结构简单，安装方便，适用于多种有直升机的无人化改造，能有效提高无人直升机的研发效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人化 主旋翼 直升机 安装支架 固定设置 控制系统 控制装置 传动部 底座 发动机控制装置 杠杆式传动 可旋转连接 无人直升机 驱动 安装方便 改造装置 枢轴设置 输出传动 系统完善 上端 可旋转 连接杆 倾斜盘 适配杆 适配性 研发 左端 改造 复制 | ||
【主权项】：
1.一种有人直升机的无人化的主旋翼控制系统，其特征在于，包括主旋翼控制装置和发动机控制装置；所述的主旋翼控制装置包括安装支架，对应固定设置在安装支架上的三个驱动部，固定设置所述的安装支架左侧的底座，分别通过枢轴设置在所述的底座上的三个杠杆式传动部，所述的传动部的左端分别可旋转地设置有上端与倾斜盘可旋转连接的适配杆，所述的传动部的右端分别通过连接杆与驱动部的输出传动连接；发动机控制装置包括固定设置在安装支架上的油门驱动部，由所述的油门驱动部驱动旋转的绕线盘，以及一端与所述的绕线盘固定连接，另一端与油门线固定连接的传动线。
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